Randbedingungen; Funktionale Randbedingungen; Allgemein - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausschalten mit Bremsen
Wird die Kopplung mit dem Programmbefehl MASLOFS ausgeschaltet wird bei Spindeln im
Drehzahlsteuerbetrieb die Kopplung sofort ausgeschaltet und die Slavespindeln abgebremst.
Hinweis
Bei MASLON und MASLOF entfällt der implizite Vorlaufstopp. Bedingt durch den fehlenden
Vorlaufstopp liefern die $P-Systemvariablen der Slavespindeln bis zum Zeitpunkt erneuter
Programmierung keine aktualisierten Werte.
Koppelverhalten
Das Verhalten bezüglich der Programmbefehle MASLON, MASLOF, MASLOFS, MASLDEL und des
NC/PLC-Nahtstellensignals: DB31, ... DBX24.7 (Master/Slave Ein) wird bei Spindeln im
Drehzahlsteuerbetrieb über folgendes Maschinendatum eingestellt:
MD37263 $MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE[ <Slavespindel> ] = <Wert>
<Wert>
6.8

Randbedingungen

6.8.1

Funktionale Randbedingungen

Allgemein

• Master- und Slaveachse müssen auf derselben NCU liegen.
• Eine Kopplung wird unabhängig vom Kanalzustand im nächsten Achsstillstand ein- bzw.
ausgeschaltet.
• Slaveachsen können bei geschlossener Kopplung nur über die Masterachse verfahren
werden.
• Eine gekoppelte Slaveachse kann nicht über Achscontainer weitergeschaltet werden.
• Ein angeforderter Achstausch von gekoppelten Slaveachsen wird nicht durchgeführt.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Beschreibung
0 Das Koppeln und Trennen erfolgt ausschließlich im Stillstand.
Der aktuelle Kopplungszustand bleibt bis zum tatsächlichen Stillstand aller beteiligten Spin‐
deln erhalten. Die MASLOFS Anweisung ist der MASLOF gleichwertig, ein automatisches
Abbremsen der Slavespindel entfällt.
1 Koppeln und Trennen erfolgt unmittelbar und damit auch in der Bewegung.
Beim Koppeln werden die Slavespindeln automatisch auf die aktuelle Drehzahl der Master‐
spindel beschleunigt.
Beim Trennen behalten die zu diesem Zeitpunkt drehenden Slavespindeln ihre Drehzahlen bis
zur erneuten Drehzahlprogrammierung bei. Dagegen bremst eine mit MASLOFS getrennte
Slavespindel automatisch ab.
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.8 Randbedingungen
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