Weitere Funktionen
4.4 Messfunktionen
PLC-Signal "Messeingang = 1"
Mit der steigenden Flanke des Messeingangs 1 werden die aktuellen Achspositionen in den
axialen Systemparametern bzw. $AA_MM[<Achse>] $AA_MW[<Achse>] gespeichert. Diese
Parameter können im Siemens-Modus gelesen werden.
$AA_MW[X]
$AA_MW[Z]
$AA_MM[X]
$AA_MM[Z]
Hinweis
Wird G31 aktiviert, während das Messsignal noch aktiv ist, wird Alarm 21700 ausgegeben.
Programmfortsetzung nach dem Messsignal
Wenn im nächsten Satz inkrementelle Achspositionen programmiert sind, beziehen sich
diese Achspositionen auf den Messpunkt. D. h. der Bezugspunkt für die inkrementelle
Position ist die Achsposition an der durch das Messsignal das Restweg löschen ausgeführt
wurde.
Sind die Achspositionen im nächsten Satz absolut programmiert, so werden die
programmierten Positionen angefahren.
Bild 4-33
114
Speichern des Koordinatenwertes für die X-Achse im
Werkstückkoordinatensystem
Speichern des Koordinatenwertes für die Z-Achse im
Werkstückkoordinatensystem
Speichern des Koordinatenwertes für die X-Achse im
Maschinenkoordinatensystem
Speichern des Koordinatenwertes für die Z-Achse im
Maschinenkoordinatensystem
Programmierbeispiel
Programmierhandbuch, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3AA0
ISO Drehen