Übernahmezeitpunkt Der Repos-Signale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ob diese Achse gerade einer REPOS-Verschiebung unterliegt, kann über Synchronaktionen
mit $AA_REPOS_DELAY gelesen werden.
Kollisionsgefahr
DB31, ... DBX10.0 (REPOS Verzögerung) hat auf Maschinenachsen, die eine Bahn bilden,
keine Auswirkung.
Ob eine Achse eine Bahnachse ist, kann über DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse) gelesen
werden.
Übernahmezeitpunkt der REPOS-Signale
Mit der positiven Flanke von DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung) werden folgende
REPOS-Signale in die NC übernommen:
● Kanalspezifisch: DB21, ... DBX31.0 - 2 (REPOS Mode)
● Achsspezifisch: DB31, ... DBX10.0 (REPOS Verzögerung)
Die Pegel der REPOS-Signale beziehen sich auf den aktuellen Hauptlaufsatz. Es werden
folgende zwei Fälle unterschieden:
1. Im Hauptlauf befindet sich ein Wiederanfahrsatz eines gerade aktiven REPOS-Vorgangs.
Der laufende REPOS-Vorgang wird abgebrochen, neu aufgesetzt, und die REPOS-
Verschiebungen werden durch die oben genannten REPOS-Signale beeinflusst.
2. Im Hauptlauf befindet sich kein Wiederanfahrsatz eines gerade aktiven REPOS-Vorgangs.
Jeder zukünftige REPOS-Vorgang, der an den aktuellen Hauptlaufsatz wieder anfahren
möchte, wird durch die oben genannten REPOS-Signale beeinflusst.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
VORSICHT
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
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