Achsen Positionieren; Fc 19: Mcp_Ifm Übertragung Der Mcp-Signale An Die Nahtstelle; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
4. Teilungsachse verfahren
CALL FC 18 (

5. Achsen positionieren

CALL FC 18 (
12.16.23 FC 19: MCP_IFM Übertragung der MCP-Signale an die Nahtstelle

Funktion

Mit dem FC MCP_IFM (M-Variante) werden von der Maschinensteuertafel einer Breite von
19 Zoll z. B. MCP 483 an die entsprechenden Signale der NCK-/PLC-Nahtstelle übertragen:
● Betriebsarten
● Achsanwahlen
● WKS/MKS-Umschaltung
● Verfahrtasten
● Overrides
● Schlüsselschalter
1012
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#4,
Mode := B#16#0,
AxisNo := 4,
Pos := MD104,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#5,
Mode := B#16#1,
AxisNo := 6,
Pos := MD104,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
//nicht genutzt
//Teilungsachse verfahren
//absolut positionieren
//Vorgabe in REAL: 1.0;2.0;..
//nicht genutzt
//Achsen positionieren
//inkrementell positionieren
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen