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Zuordnung Simocode-Daten Zu Modbus-Adressen Bei Modbus Rtu; Modbus-Rtu-Datenübertragung; Prinzip Der Modbus-Rtu-Datenübertragung - Siemens SIMOCODE pro Erste Schritte

Motormanagement- und steuergeräte
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2.3.1.3

Zuordnung SIMOCODE-Daten zu Modbus-Adressen bei Modbus RTU

Alle SIRIUS-Daten sind in Datensätzen oder im Prozessabbild verfügbar:
● System-Datensätze
● Geräte-Subfamilie-spezifische Datensätze
● Produkt-spezifische Datensätze.
Um über Modbus adressierbar zu sein, werden die Daten in diesen Datensätzen oder in
diesem Prozessabbild in Modbus-Datenformate umgewandelt.
Datenzugriff zu
nur lesbare Bits
lesbare und schreibbare Bits
nur lesbare Datensätze und Wörter (16bit)
lesbare/schreibbare Datensätze und Wörter
1 Coil entspricht 1 Bit.
1 Register entspricht 1 Wort (2 Byte).
2.3.1.4
Modbus-RTU-Datenübertragung
Prinzip der Modbus-RTU-Datenübertragung
Im Gegensatz zur zyklischen/azyklischen Datenübertragung im Bussystem PROFIBUS
werden die Daten linear mittels Modbus-Protokoll übertragen
Der Master ist ein Automatisierungssystem (PLC). Der Slave ist ein SIMOCODE pro-Gerät.
Der Master hat bei der Datenübertragung die Initiative. SIMOCODE pro arbeitet als Slave
und liefert die entsprechenden Rückmeldungen auf die durch den Master abgerufenen
Bits/Register bzw. übernimmt die vom Master geschriebenen Bits/Register in den internen
SIMOCODE-Speicher.
Der Master sendet an einen oder mehrere Slaves Aufträge. Der Slave bearbeitet die
Aufträge des Masters und antwortet innerhalb einer bestimmten Zeit mit einer Quittung, ggf.
mit den angeforderten Daten oder mit einem Fehlercode. Die Aufträge enthalten den
Funktionscode und zusätzliche Daten. Die Daten können nur zwischen Master und Slave
übertragen werden. Von Slave zu Slave können keine Aufträge übertragen werden. Ein
Slave kann eigenständig keine Informationen, z. B. Alarme, an den Master übertragen.
Hierfür ist stets ein kontinuierliches Pollen der entsprechenden Bits durch den Master
notwendig.
SIMOCODE pro - Kommunikation
Funktionshandbuch, 05/2019, A5E40508495001A/RS-AD/004
2.3 Kommunikation Modbus
Daten-Typ nach Modbus-Nomenklatur
Discrete Inputs
Coils
Input Registers
Holding Registers
Kommunikation
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