Programmierung; Ein- Und Ausschalten Der Abstandsregelung (Clc); Funktionalität - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

11.6

Programmierung

11.6.1

Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC)

Syntax
CLC(
Mode
• Format: Integer
• Wertebereich: -1, 0, 1, 2, 3
CLC(...) ist ein Prozedur-Aufruf und muss daher in einem eigenen Teileprogramm-Satz
programmiert werden.
Funktionalität
Zum Ein-/Ausschalten der Abstandsregelung stehen folgende Modi zur Verfügung:
• CLC(1)
Einschalten der Abstandsregelung mit Kompensationsvektor in Richtung der
Werkzeugorientierung
Die Auswertung des Sensor-Kollisionssignals ist ausgeschaltet.
• CLC(2)
Einschalten der Abstandsregelung mit Kompensationsvektor in Richtung der
Werkzeugorientierung
Die Auswertung des Sensor-Kollisionssignals ist eingeschaltet.
• CLC(3)
Einschalten der Abstandsregelung mit programmiertem Kompensationsvektor
Die Auswertung des Sensor-Kollisionssignals ist ausgeschaltet.
• CLC(0)
Ausschalten der Abstandsregelung ohne Herausfahren des Positionsoffsets.
Wenn sich die abstandsgeregelten Achsen aufgrund des Sensorsignals zum
Ausschaltzeitpunkt noch bewegen, werden sie gestoppt. Das
Werkstückkoordinatensystem (WKS) wird anschließend auf die entsprechenden
Stillstandpositionen synchronisiert. Dabei wird ein automatischer Vorlaufstopp ausgeführt.
• CLC(-1)
Ausschalten der Abstandsregelung mit Herausfahren des Positionsoffsets.
Wenn sich die abstandsgeregelten Achsen aufgrund des Sensorsignals zum
Ausschaltzeitpunkt noch bewegen, werden sie gestoppt. Ein Positionsoffset zur zuletzt
programmierten Position wird mit dem Ausschaltbefehl automatisch herausgefahren.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Mode
)
TE1: Abstandsregelung
11.6 Programmierung
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