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Programmieren
8.2
Wegangaben
Programmieren
8.2
Wegangaben
8.2.1
Absolut- / Kettenmaßangabe: G90, G91, AC, IC
Funktionalität
Mit den Anweisungen G90/G91 werden die geschriebenen Weginformationen X, Z als Koor-
dinatendpunkt (G90) oder als zu verfahrender Achsweg (G91) gewertet. G90/G91 gilt für alle
Achsen.
Abweichend von der G90/G91−Einstellung kann eine bestimmte Weginformation satzweise
mit AC/IC in Absolut−/Kettenmaß angegeben werden.
Diese Anweisungen bestimmen nicht die Bahn, auf der die Endpunkte erreicht werden.
Dafür existiert eine G−Gruppe (G0,G1,G2,G3,... siehe Kapitel 8.3 "Bewegungen von Ach-
sen").
Programmierung
G90
G91
Z=AC(..)
Z=IC(..)
Bild 8-3
Absolutmaßangabe G90
Bei Absolutmaßangabe bezieht sich die Maßangabe auf den Nullpunkt des momentan
wirksamen Koordinatensystems (Werkstück− oder aktuelles Werkstückkordinatensystem
oder Maschinenkoordinatensystem). Dies ist davon abhängig, welche Verschiebungen ge-
rade wirken: programmierbare, einstellbare oder keine Verschiebungen.
Mit Programmstart ist G90 für alle Achsen wirksam und bleibt solange aktiv, bis dies in ei-
nen späteren Satz durch G91 (Kettenmaßangabe) abgewählt wird (modal wirksam).
Kettenmaßangabe G91
Bei der Kettenmaßangabe entspricht der Zahlenwert der Weginformation dem zu verfahren-
den Achsweg. Das Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung an.
8-148
;Absolutmaßangabe
;Kettenmaßangabe
;Absolutmaßangabe für bestimmte Achse (hier: Z−Achse), satzweise
;Kettenmaßangabe für bestimmte Achse (hier: Z−Achse), satzweise
G90−Absolutmaß
X
W
Verschiedene Maßangaben in der Zeichnung
SINUMERIK 802D, 802D bl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 08/2005
G91−Kettenmaß
Z
X
W
Z
6FC5 698−2AA00−1AP4
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