Modulo 360 Grad - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
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- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Software-Endschalter
Die Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen sind wirksam und werden bei
Schwenk-achsen mit einem begrenzten Arbeitsbereich benötigt. Dagegen werden bei
endlosdrehenden Rundachsen mit MD30310 ROT_IS_MODULO=1 die Software-
Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen achsspezifisch inaktiv geschaltet.
19.2
Modulo 360 Grad
Begriff "Modulo 360 Grad"
Unter dem Begriff "Modulo" bei einer Rundachse versteht man eine steuerungsinterne
Abbildung der Position der Rundachse im Bereich von 0 bis 359,999 Grad. Bei
Wegvorgaben > 360° (z. B. bei Kettenmaßprogrammierung G91) wird die Position durch
steuerungsinterne Umrechnung in den Wertebereich zwischen 0 bis < 360° abgebildet. Die
Abbildung findet sowohl in der Betriebsart JOG als auch in AUTOMATIK statt. Ausnahme:
Service-Anzeige.
Maschinendateneinstellungen
Mit Hilfe von Maschinendaten kann je nach Maschinenanforderung für jede Rundachse die
Programmierung und Positionierung (MD30310 ROT_IS_MODULO) sowie die
Positionsanzeige (MD30320 DISPLAY_IS_MODULO) in Modulo 360° einzeln festgelegt
werden.
Achse ist Modulo
MD30310 ROT_IS_MODULO = 1:
Bei Aktivierung des Maschinendatums kommt das spezielle Rundachsverhalten zum Tragen.
Damit wird das Positionierverhalten der Rundachse bei der Programmierung (G90, AC,
ACP, ACN oder DC) festgelegt. Dabei wird steuerungsintern nach der Einberechnung der
aktuellen Nullpunktverschiebungen eine Modulo360°-Darstellung durchgeführt.
Anschließend wird die so ermittelte Zielposition innerhalb einer Umdrehung angefahren.
Die Software-Endschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam und der
Arbeitsbereich ist somit unendlich.
Für eine Modulo-Achse sollte auch immer die Positionsanzeige Modulo 360° angewählt sein:
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO = 1
Positionsanzeige Modulo
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO = 1:
Bei Rundachsen wird die Positionsanzeige häufig mit "Modulo 360°" (1 Umdrehung)
benötigt; d. h. die Anzeige wird bei positiver Drehrichtung steuerungsintern nach 359,999°
periodisch wieder auf 0,000° zurückgesetzt; bei negativer Drehrichtung werden die
Positionen ebenfalls im Bereich von 0°...359,999° angezeigt.
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO = 0:
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Rundachsen (R2)
19.2 Modulo 360 Grad
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