Modulo 360 Grad - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

13.2

Modulo 360 Grad

Begriff Modulo 360°
Bei Rundachsen erfolgt häufig die Programmierung in der 360°-Darstellung. Voraussetzung
für die Modulo-Eigenschaft ist die Definition der Achse als Rundachse.
Unter dem Begriff "Modulo" bei einer Rundachse versteht man eine steuerungsinterne
Abbildung der Position der Rundachse im Bereich von 0° bis 359,999°. Bei Wegvorgaben
> 360° (z. B. bei Kettenmaßprogrammierung
Umrechnung in den Wertebereich zwischen 0° bis 360° abgebildet. Die Abbildung findet
sowohl in JOG als auch in AUTOMATIK statt. Ausnahme: Service-Anzeige.
Im folgenden Bild ist die Absolutposition der Rundachse in positiver Drehrichtung als Spirale
dargestellt. Mit Hilfe eines Zeigers auf dieser Spirale wird die tatsächliche Absolutposition
markiert (Beispiel: Punkt C' = 420°). Durch Rückführung des Zeigers auf den Kreis (Position
0° von Spirale und Kreis sind identisch) kann zu jeder Absolutposition eine zugehörige
Moduloposition innerhalb 360° zugeordnet werden. Im Beispiel wird die absolute Position
Punkt C' = 420° durch Modulo-Wandlung in den Punkt C = 60° abgebildet.
Bild 13-3
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Abbildung Modulo 360°
) wird die Position durch steuerungsinterne
G91
R2: Rundachsen
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