Verfahren Der Achsen Im Gleichlauf - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

5 TIA Portal Beispielprojekt
Tabelle 5-5 Signale der Trace-Konfiguration
...
„DataFromSafety".SS1active
...
Die Trace-Konfiguration „Trace_SS1" kann aus dem Beispielprojekt in die
Steuerung SIMATIC S7-1515TF geladen werden. Wurde der Trace gestartet, wird
die Aufzeichnung automatisch getriggert, wenn im Antrieb SINAMICS S210 der
X-Achse die Safety Integrated Funktion SS1 ausgelöst wird.
Abbildung 5-9 Konfiguration Trace_SS1
5.5.4

Verfahren der Achsen im Gleichlauf

Damit die Auswirkungen der Safety Integrated Funktionen auf die Achs-
Technologieobjekte während einer Gleichlaufbewegung nachvollzogen werden
können, ist im Beispielprojekt ein Gleichlauf über die Gleichlauffunktion
"MC_GearInPos" realisiert. Die Achsen werden über die Gleichlauffunktion mit
einem Getriebefaktor von 1:1 positionssynchron verfahren.
Die Beeinflussung der Achsen erfolgt im Projekt in der Variablentabelle
"ControlTags" über die Variable "ControlData.EnableSynchMovement".
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
Signal
02/2022
Beschreibung
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Status aus dem Safety-Programm der
SIMATIC über die Anforderung der Safety
Integrated Funktion SS1
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