Sychronachsen; Kommandoachsen; Plc-Achsen; Linkachsen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

1.4.8

Sychronachsen

Synchronachsen fahren synchron zum Bahnweg von der Anfangsposition in die
programmierte Endposition.
Der unter F programmierte Vorschub gilt für alle im Satz programmierten Bahnachsen,
jedoch nicht für die Synchronachsen. Synchronachsen benötigen für ihren Weg die gleiche
Zeit wie die Bahnachsen.
Eine Synchronachse kann zum Beispiel eine Rundachse sein, die synchron zur
Bahninterpolation verfahren wird.
1.4.9

Kommandoachsen

Kommandoachsen werden aus Synchronaktionen auf Grund eines Ereignisses
(Kommandos) gestartet. Sie können vollkommen asynchron zum Teileprogramm positioniert,
gestartet und gestoppt werden. Ein Achse kann nicht gleichzeitig aus dem Teileprogramm
und aus Synchronaktionen bewegt werden.
Kommandoachsen werden getrennt interpoliert, d. h. jede Kommandoachse hat einen
eigenen Achsinterpolator und einen eigenen Vorschub.
Literatur: /FBSY/, Synchronaktionen
1.4.10

PLC-Achsen

PLC-Achsen werden von der PLC über spezielle Funktionsbausteine im Grundprogramm
verfahren und können sich asynchron zu allen übrigen Achsen bewegen. Die
Fahrbewegungen laufen losgelöst von Bahn- und Synchronbewegungen ab.
1.4.11

Linkachsen

Link-Achsen sind Achsen, die an einer anderen NCU physikalisch angeschlossen sind und
deren Lageregelung unterliegen. Link-Achsen können dynamisch Kanälen einer anderen
NCU zugeordnet werden. Link-Achsen sind aus Sicht einer bestimmten NCU nicht lokale
Achsen.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Geometrische Grundlagen
1.4 Achsen
1-29