Satzsuchlauf: Aufgespannte Achsen Positionieren; Satzprogrammierung - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Technologien und Zyklen
9.3 Herstellerzyklen

Satzsuchlauf: Aufgespannte Achsen positionieren

Am Ende des Zyklus PROGEVENT werden alle Achsen mit REPOSA automatisch positioniert. Für
aufgespannte Achsen muss die Aufspannung daher automatisch über die PLC geöffnet werden,
oder die Achsen müssen vom Maschinenhersteller vorher im Zyklus CYCPE_MA positioniert
werden.
Beispiel:
IF ($P_PROG_EVENT==5)AND($P_SEARCHL==5); Satzsuchlauf mit SERUPRO
ENDIF

Satzprogrammierung

Während der Mehrkanalprogrammierung empfiehlt es sich Sätze zu verwenden. Um ein klar
strukturiertes Programm zu erstellen, können Sie Bearbeitungssätze kombinieren.
Die Sätze können Sie einer Spindel zuordnen. Standardmäßig wird die Spindel am Anfang des
Satzes zur Masterspindel. Dieses Verhalten ist im Zyklus CUST_MULTICHAN konfiguriert und
kann vom Maschinenhersteller nach Bedarf ergänzt werden.
Koodinatensysteme
In der Regel werden die Werkzeuge auf dem Werkstück mit einer 180°-Verschiebung verwendet.
Daher ergeben sich für die Kanäle unterschiedliche Koordinatensysteme:
• Kanal 1
• Kanal 2
Diesen 180°-Versatz können Sie auch in einer Basis-Nullpunktverschiebung für die C-Achse des
zweiten Kanals permanent einstellen. Daher werden z. B. Löcher bei 0° in beiden Kanälen an
derselben Werkstückposition gebohrt.
Werkzeugliste
In der Werkzeugliste werden die Werkzeugpositionen gemäß dem jeweiligen Kanal angezeigt.
Wenn nur ein TOA vorhanden ist, werden nicht eingewechselte Werkzeuge immer im
Koordinatensystem des ersten Kanals angezeigt.
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IF($AC_RETPOINT[B]<>$AA_IW[B]); Rundachse ist nicht in Position
M... ; Aufspannung öffnen
G0 B=$AC_RETPOINT[B]
M... ; Achse wieder aufspannen
ENDIF
MD52000 $MCS_DISP_COORDINATE_SYSTEM
= 34 Z nach rechts, X aufwärts
MD52000 $MCS_DISP_COORDINATE_SYSTEM
= 33 Z nach rechts, X abwärts
Lage des Koordinatensystems
Lage des Koordinatensystems
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
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