Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Kinematische Transformationen (M1)
1.4 Transformations–MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen (ab SW 5.2)
1.3

Verkettete Transformationen

Einführung Ab SW 5 können jeweils zwei Transformationen hintereinandergeschaltet
(verkettet) werden, so daß die Bewegungsanteile für die Achsen aus der ersten
Transformation Eingangsdaten für die verkettete zweite Transformation sind.
Die Bewegungsanteile aus der zweiten Transformation wirken auf die
Maschinenachsen.
Verkettungs–
möglichkeiten
S
S
S
Details zu verketteten Transformationen finden Sie in Abschnitt 2.3, weitere
Hinweise zu den übrigen Transformationen in
Literatur:
1.4 Transformations–MD über Teileprogramm/Softkey
wirksam setzen (ab SW 5.2)
ab SW 5.2
Die für die kinematischen Transformationen relevanten Maschinendaten sind
bisher größtenteils POWER–ON–wirksam.
Ab SW 5.2 können Transformations–MD auch über Teileprogramm/Softkey
wirksam gesetzt werden, wodurch das Booten der Steuerung entfallen kann.
Ausführliche Beschreibung siehe Abschnitt 2.4.
2/M1/1-8
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Die Kette darf in SW 5 zwei Transformationen umfassen.
Die zweite Transformation muß "Schräge Achse" (TRAANG) sein.
Als erste Transformation sind möglich:
– Orientierungstransformationen (TRAORI), inkl. Kardanischer Fräskopf
– TRANSMIT
– TRACYL
– TRAANG
/FB/, F2, "3– bis 5–Achs–Transformationen".
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12.95
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