Transformationen Im Kanal - Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung

03/2006
24030 FRAME_ACS_SET
- Einstellung des ENS-Koordinatensystems
0: ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME und
$P_PFRAME.
1: ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME.
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24040 FRAME_ADAPT_MODE
- Anpassungen von aktiven Frames
Bitmaske zur Anpassung der aktiven Frames bzgl. der Achskonstellation
Es gilt:
Bit 0:
Drehungen in aktiven Frames, die Koordinatenachsen verdrehen, für die es
keine Geometrieachsen gibt, werden aus den aktiven Frames gelöscht.
Bit 1:
Scherungswinkel in aktiven Frames werden orthogonalisiert.
Bit 2:
Skalierungen aller Geometrieachsen in den aktiven Frames werden auf den
Wert 1 gesetzt.
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24050 FRAME_SAA_MODE
- Speichern und aktivieren von Datenhaltungsframes DWORD
Bitmaske Save And Activate von Datenhaltungsframes.
Es gilt:
Bit 0:
Datenhaltungsframes werden nur durch die Programmierung der Bitmasken
$P_CHBFRMASK, $P_NCBFRMASK und $P_CHSFRMASK aktiv. G500..G599 aktiviert nur
das entsprechende einstellbare Frame. Das Resetverhalten ist unabhängig davon.
Bit 1:
Datenhaltungsframes werden durch Systemfunktionen, wie TOROT, PAROT, ext.
Nullpunktverschiebung, Transformationen nicht implizit beschrieben.
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1.4.4

Transformationen im Kanal

© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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C03 K2
DWORD POWER ON
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C03 -
DWORD POWER ON
0x0000007 7/2
C03 -
POWER ON
0x0000003 7/2
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