Losekompensation; Wirksamkeit - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Kompensation
6.1

Losekompensation

6.1 Losekompensation
Mechanische Lose
Bei der Kraftübertragung zwischen einem bewegten Maschinenteil und seinem Antrieb (z.B.
Umkehrlose bei Kugelrollspindel) treten in der Regel kleine Lose auf, da eine völlig spielfreie
Einstellung der Mechanik einen zu hohen Maschinenverschleiß zur Folge hätte.
Desweiteren kann zwischen dem Maschinenteil und dem Meßsystem eine Lose auftreten.
Auswirkung
Bei Achsen/Spindeln mit indirekten Meßsystemen führt mechanische Lose zu einer Verfäl-
schung des Verfahrweges. Eine Achse fährt beispielsweise bei Richtungsumkehr um den Be-
trag der Lose zu wenig oder zu viel (siehe Bild 6-1 und Bild 6-2).
Für die Achsen mit Schrittmotoren (ohne Geber) gilt gleiches. Hier werden die Geber als "in-
tern"–vorhanden betrachtet.
Kompensation
Zur Kompensation der Lose wird der achsspezifische Istwert bei jedem Richtungswechsel der
Achse/Spindel um den Losebetrag korrigiert.
Dieser Betrag kann bei der Inbetriebnahme für jede Achse/Spindel in das MD: BACKLASH
(Umkehrlose) eingetragen werden.

Wirksamkeit

Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren immer in allen Betriebsarten aktiv.
Positive Lose
Der Geber eilt dem Maschinenteil (z.B. Tisch) voraus. Da damit auch die vom Geber erfaßte
Istposition der tatsächlichen Istposition des Tisches vorauseilt, fährt der Tisch zu kurz (siehe
Bild 6-1). Der Lose-Korrekturwert ist hier positiv einzugeben (= Normalfall).
Bild 6-1
6-112
Positive Lose (Normalfall)
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
M
Ï Ï Ï Ï Ï
Geber-Istwert eilt dem tatsächlichen Istwert (Tisch)
voraus: Tisch fährt zu kurz
Positive Lose (Normalfall)
Tisch
Lose
Geber
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
SINUMERIK 802S/802C base line