Fc2: Gp_Hp - Grundprogramm, Zyklischer Teil - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

END_FUNCTION
14.17.11

FC2: GP_HP - Grundprogramm, zyklischer Teil

Funktion
Die Bearbeitung der NC/PLC-Nahtstelle erfolgt durch das Grundprogramm im zyklischen
Betrieb (OB1). Um die Laufzeit möglichst gering zu halten, werden nur die Steuer- und
Statussignale zyklisch übertragen. Die Hilfs- und G-Befehlsübergabe wird nur auf Anforderung
der NC bearbeitet.
Weiter werden die Daten für die Handradanwahl, Betriebsarten und Bediensignale von der
Bedientafel (HMI) an die NC/PLC-Nahtstelle so übertragen, dass bei den Betriebsarten eine
wahlweise Anwahl von der MCP oder von der HMI her möglich ist.
Die Übertragung der HMI-Signale an die NC/PLC-Nahtstelle kann durch Setzen des
Parameters "MMCToIF" im FB1 (DB7) auf den Wert "FALSE" abgeschaltet werden.
Handrad-Anwahlsignale
Voraussetzung: FB1, Parameter "HWheelMMC == "TRUE"
Die Handrad-Anwahlsignale von HMI werden decodiert und in der Nahtstelle der
entsprechende Maschinen- oder Geometrieachse des jeweiligen Handrades aktiviert.
Deklaration
FUNCTION FC2: VOID
// keine Parameter
Aufrufbeispiel
Das Grundprogramm muss - zeitlich gesehen - vor der Bearbeitung des Anwenderprogramms
durchlaufen werden. Deshalb ist es als erstes im OB1 aufzurufen.
Das vorliegende Beispiel enthält die Standard-Deklarationen für den OB1 und die Aufrufe für
das Grundprogramm (FC2), den Transfer der MCP-Signale (FC19) sowie die Erfassung von
Fehler- und Betriebsmeldungen (FC10).
ORGANIZATION_BLOCK OB1
VAR_TEMP
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Signal_8 := M
NewCycle := TRUE,
Var1 := MB
BufDB := 81,
ClearBuf := M
OB1_EV_CLASS : BYTE;
OB1_SCAN_1 : BYTE;
OB1_PRIORITY : BYTE;
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
100.7,
100,
50.0);
1083