Bosch Rexroth IndraDrive MPB-02 Handbücher

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Bosch Rexroth IndraDrive MPB-02 Funktionsbeschreibung

Bosch Rexroth IndraDrive MPB-02 Funktionsbeschreibung (738 Seiten)

Firmware für Antriebsregelgeräte

Marke: Bosch | Kategorie: Regelungstechnik | Dateigröße: 6.83 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
Betriebsarten

427
- Anpassung Lageformat
  428
- Betriebsartenspezifische Sollwert-Verarbeitung
  428
- Aufsynchro- Nisieren
  433
- 8 Antriebsfunktionen
  
  439
  - Antrieb Halt
    439
    
    Funktionsbeschreibung
    439
    
    Kurzbeschreibung
    439
    
    Inbetriebnahmehinweise
    441
  - Herstellen des Maßbezuges
    442
    
    Allgemeines zum Herstellen des Maßbezuges
    442
    
    Maßbezug Herstellen bei Relativen Mess-Systemen
    445
    
    Angaben zum Referenzschalter
    450
    
    Bewegungsbereich Beim Referenzieren von Gebern mit Abstandscodierten Referenzmarken
    455
    
    Aktionen der Steuerung bei Antriebsgeführtem Referenzieren
    459
    
    Maßbezug Herstellen bei Absoluten Mess-Systemen
    465
    
    Mögliche Fehlermeldungen bei Antriebsgeführtem Referenzieren
    465
    
    F2075 Lageistwert 2 Außerhalb des Absolutgeberfensters
    469
  - Beteiligte Diagnosen
    470
    
    Der Parameter S-0-0283, Aktuelle Verschiebung Koordinaten
    472
    
    Die Werte von S-0-0283, Aktuelle Verschiebung Koordinaten
    472
  - Fehlerreaktionen
    473
    
    Übersicht Fehlerreaktionen
    473
    
    Bestmögliche Stillsetzung
    474
    
    Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung ("Not-Halt")
    475
    
    Mögliche Antriebsreaktionen
    475
    
    Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit Filter und Rampe ("Schnell-Halt")
    476
    
    Momentenfreischaltung
    477
    
    Rückzugsbewegung
    478
    
    Paketreaktion IM Fehlerfall
    480
    
    Behandlung der Meldung "Unterspannung" bei Wechselrichtern
    481
    
    NC-Reaktion IM Fehlerfall
    482
  - E-Stop-Funktion
    483
    
    Funktionsbeschreibung
    483
    
    Kurzbeschreibung
    483
    
    Aktivierung und Polarität des E-Stop-Eingangs
    484
    
    Inbetriebnahmehinweise
    484
    
    Anschluss des E-Stop-Eingangs
    485
    
    Auswahl der Antriebsreaktion
    485
    
    Diagnose- und Statusmeldungen
    485
    
    Warnungs- und Fehlerdiagnosen
    485
  - Kompensationsfunktionen/Korrekturen
    486
    
    Funktionsweise
    486
    
    Reibmomentkompensation
    486
    
    Geberkorrektur
    488
    
    Der zu Korrigierende Geber ist in P-0-0341, Geberkorrektur
    490
    
    Achsfehlerkorrektur
    491
    
    Auswahl des Mess-Systems
    492
    
    Präzisionsachsfehlerkorrektur
    494
    
    Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur
    498
    
    Temperaturkorrektur
    498
    
    Quadrantenfehlerkorrektur
    506
  - Markerposition Erfassen
    510
    
    Funktionsbeschreibung
    510
    
    Kurzbeschreibung
    510
  - Messradbetrieb/Hybride Lageregelung
    511
    
    Kurzbeschreibung
    511
    
    Funktionsbeschreibung
    512
    
    Inbetriebnahmehinweise
    515
  - Fahren auf Festanschlag
    516
    
    Kurzbeschreibung
    516
    
    Funktionsbeschreibung
    517
    
    Inbetriebnahmehinweise
    518
  - Spindelpositionieren
    518
    
    Kurzbeschreibung
    518
    
    Funktionsbeschreibung
    519
    
    Angaben zur Hardware
    523
    
    Inbetriebnahmehinweise
    523
    
    S-0-0153, Spindel-Winkelposition (Absolute Positionierung)
    523
    
    S-0-0418, Zielpositionsfenster IM Moduloformat
    523
    
    Diagnosemeldungen
    524
  - Rexroth Indramotion MLD-S (Antriebsintegrierte SPS)
    525
    
    Kurzbeschreibung
    525
    
    Sonstige Daten
    526
    
    Installations-/Projektierungshinweise
    527
    
    Übersicht der Verfügbaren Bibliotheken
    528
  - 8.11 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
    530
    
    Sichere Anlaufsperre
    530
    
    Zu Anwahldynamisierung muss die Funktion Mindestens alle
    530
    
    Integrierte Sicherheitsfunktionen
    531
- 9 Erweiterte Antriebsfunktionen
  
  535
- 10 Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
  
  591
  - 10.1 Parameter, Grundsätzliche Angaben
    591
    
    Eigenschaften, Merkmale von Parametern
    591
    
    Laden, Speichern und Sichern von Parametern
    593
    
    Steuerungs-Master
    597
    
    IDN-Listen von Parametern
    601
    
    S-0-0192, IDN-Liste der zu Sichernden Betriebsdaten
    601
    
    Verwendung eines Passwortes
    603
    
    Masterpasswort
    604
    
    Steuerungspasswort
    604
  - 10.2 Gerätekonfiguration
    607
    
    Aufbau des Regelgerätes
    607
    
    Leiterkartenkennung
    608
    
    Steuerteil
    608
    
    Betriebsstundenzähler
    609
    
    Fehlerspeicher (Leistungs- und Steuerteil)
    610
  - 10.3 Diagnosesystem
    611
    
    Antriebsinterne Diagnosebildung
    611
    
    Codierte Diagnosen des Antriebs
    611
    
    Fehlermeldungen
    612
    
    Aufbau einer Diagnose
    613
    
    Diagnose-Anzeige IM Bedienfeld-Display
    613
    
    F2028 Exzessive Regelabweichung
    613
    
    Sprachumschaltung
    614
    
    Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
    614
    
    S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung
    619
    
    Statusparameter für Echtzeit-Statusbits
    620
    
    Steuerparameter
    620
  - 10.4 Bedienfeld der Indradrive-Regelgeräte
    620
    
    Kurzbeschreibung
    620
    
    Funktionsbeschreibung
    621
    
    Inbetriebnahmehinweise
    627
  - Multimediacard (MMC)
    627
    
    Kurzbeschreibung
    627
    
    MMC-Ordnerstruktur
    628
    
    Firmware-Update mit MMC
    630
    
    Firmware-Update über Temporär Gesteckte MMC
    630
    
    Update über Stationär Gesteckte MMC
    630
    
    Firmware-Update über Stationär Gesteckte MMC
    631
    
    Inbetriebnahmehinweise
    631
    
    MMC bei Gerätetausch
    631
    
    Laden von Parameterwerten von einer MMC
    633
    
    Sichern von Parameterwerten auf einer MMC
    633
  - 10.6 Firmware-Update
    634
    
    Besonderheiten bei Einsatz des SI-Moduls
    634
    
    Firmware-Update mit Multimediacard (MMC)
    634
    
    Firmware-Update mit Programm "Dolfi
    634
    
    Grundsätzliches
    634
  - 10.7 Hinweise zum Gerätetausch
    635
    
    Versorgungsgeräte
    635
    
    Antriebsregelgeräte
    636
    
    Austausch eines Gerätes mit Stationär Gesteckter MMC
    637
    
    Austausch eines Gerätes ohne Stationär Gesteckte MMC
    638
    
    Steuerungs-Master
    638
  - 10.8 Funktionspaketfreischaltung
    640
    
    Kurzbeschreibung
    640
    
    Funktionsbeschreibung
    641
    
    Änderung der Aktiven Funktionspaketauswahl
    641
    
    Nachträgliche Erweiterung (Nachlizenzierung)
    643
    
    Reduzierung der Aktiven Funktionspakete
    643
    
    Auslieferungszustand
    644
    
    Inbetriebnahmehinweise
    644
    
    Nachlizenzierung (Erweiterung der Funktionalität)
    644
    
    Reduzierung der Funktionalität
    644
    
    Überwachung der Freischaltung
    645
  - 10.9 Erweiterte Diagnosemöglichkeiten
    645
    
    Monitorfunktion
    645
    
    Logbuchfunktion
    647
    
    Patchfunktion
    648
    
    Anwendungsbeispiele
    650
  - 10.10 Oszilloskopfunktion
    653
    
    Kurzbeschreibung
    653
    
    Ablauf einer Messung/Zustandsdiagramm
    655
    
    Grundsätzliches zur Oszilloskopfunktion
    655
    
    Konfiguration der Messwertkanäle
    656
    
    Aktivieren der Oszilloskopfunktion
    657
    
    Trigger-Funktion
    657
    
    Interner oder Externer Trigger
    658
    
    Auswahl der Triggerflanken
    660
    
    Einstellung des Triggerdelays
    661
    
    Synchronisation der Mess-Signale Mehrerer Achsen
    661
    
    Aufzeichnungsdauer
    663
    
    Parametrierung der Messwertauswahl
    663
    
    Parametrierung der Oszilloskopfunktion
    663
    
    Parametrierung der Trigger-Funktion
    663
    
    Parametrierung der Zeitauflösung und der Speichertiefe
    663
    
    Anzeige der Anzahl Gültiger Messwerte
    664
    
    Diagnose- und Statusmeldungen
    664
    
    Status der Oszilloskopfunktion
    664
  - 10.11 Serielle Kommunikation
    665
    
    Allgemeines zur Parameterstruktur
    665
    
    Übersicht Serielle Kommunikation
    665
    
    Übertragungsprotokolle
    666
    
    Einstellen der Antriebsadresse
    667
    
    Grundzustand nach Anlegen der Steuerspannung
    667
    
    Protokollunabhängige Funktionsweise
    667
    
    Kommunikation über RS232-Schnittstelle
    668
    
    Betrieb von Mehreren Antrieben mit Drivetop
    669
    
    Kommunikation über RS485-Schnittstelle
    669
    
    Anschlusstechnik
    670
    
    Erweiterte Diagnosemöglichkeiten für die SPS durch Einlesen des Fehlercodes
    670
    
    Parametrierung und Diagnose von Antriebsgruppen durch eine Bedieneinheit
    670
    
    Parametrierung und Diagnose über eine SPS
    670
    
    Fehlermeldungen bei Serieller Kommunikation
    671
    
    Ansprechen eines Bestimmten Busteilnehmers
    672
    
    Kommunikation mit ASCII-Protokoll
    672
    
    Schreibzugriff auf einen Parameter
    673
    
    Lesezugriff auf einen Parameter
    674
    
    Schreibzugriff auf Listen-Parameter
    675
    
    Lesezugriff auf Listen-Parameter
    677
    
    Auslösen eines Kommandos
    678
    
    Anwendungsbeispiel (Ändern der Zuweisungsliste Signal-Statuswort)
    681
    
    Beenden eines Kommandos
    681
    
    Fehlermeldungen bei ASCII-Kommunikation
    682
    
    Kommunikation mit SIS-Protokoll
    682
    
    Unterstützte Dienste und Subdienste
    689
    
    Dienst 0X01 Abbruch einer Datenübertragung
    690
    
    Dienst 0X80 Lesen eines Parameters
    690
    
    Dienst 0X8F Schreiben eines Parameters
    691
    
    Starten eines Kommandos
    692
    
    Dienst 0X81 Lesen eines Listensegments
    693
    
    Dienst 0X8E Schreiben eines Listensegments
    693
    
    IM Reaktionstelegramm wird in den Nutzdaten ein Eventuell
    693
    
    Dienst 0X80 Lesezugriff (mit Folgetelegrammen)
    695
    
    Ausführungs- und Protokollquittung
    697
- 11 Inbetriebnahme
  
  699
  - 11.1 Inbetriebnahme des Motors
    699
    
    Erstinbetriebnahme/Serieninbetriebnahme
    699
    
    Kontrolle der Installation
    699
    
    Kontrolle der Installation/Montage
    699
    
    Kontrolle der Montage
    699
    
    Sichern der Parameterwerte über Entsprechend
    701
    
    Erstanlauf IM "Easy-Startup"-Modus
    703
    
    Funktionsbeschreibung
    704
    
    Vorsicht Beim Anlegen der Digitalen Eingangs
    707
    
    Erstanlauf mit Inbetriebnahmetool "Drivetop
    708
  - 11.2 Inbetriebnahme von Maschinenachsen
    713
    
    Übersicht und Praktische Hinweise
    713
    
    Festlegung der Physikalischen Zustandsgrößen
    715
    
    Konfiguration der Achsmechanik
    715
    
    Konfiguration der Mess-Systeme
    715
    
    Einstellung der Begrenzungen
    716
    
    Einstellung der Regelkreisparameter
    716
    
    Konfiguration der Haltebremse
    716
    
    Konfiguration der Fehlerreaktion/E-Stop
    717
    
    Inhalt eines Zyklisch Aktualisierten und Zyklisch Übertragbaren
    718
    
    Konfigurationen für die Diagnose von Zustandsgrößen
    718
    
    Konfigurationen Hinsichtlich Steuerung (Master)
    718
- 12 Index
  
  721
- 13 Service & Support
  
  731
  - 13.1 Helpdesk
    731
  - 13.2 Service-Hotline
    731
  - 13.3 Internet
    731
  - Vor der Kontaktaufnahme
    731
  - Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
    732

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