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Anwendungsbeispiele - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

Firmware für antriebsregelgeräte
Inhaltsverzeichnis

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Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Nutzung der Patchfunktion in
Verbindung mit der
Analogausgabe
Liest man eine Speicherstelle als Float-Wert aus und wählt ein Nicht-
Float-Format zur Anzeige, so wird der gelesene Wert mit 10
multipliziert. Auf diese Weise kann eine Anpassung an den Wertebereich
der Anzeige (-2147483648 bis 2147483647, Wertebereich einer
"signed int") vorgenommen werden. Der Exponent kann über die
Parameter P-0-0483, Patch-Funktion 1, Exponent oder P-0-0489,
Patch-Funktion 2, Exponent eingestellt werden.
Hinweis: Liegt der ausgelesene Wert, bewertet mit dem Exponenten,
außerhalb des möglichen Anzeigebereichs, so wird einer der
Extremwerte angezeigt. In diesem Fall ist ein anderer
Exponent zu wählen.
(Ändern von internen Speicherstellen/Signalen)
Schreibzugriff
Analog
zum
Lesezugriff
Speicherstellen
möglich.
"Ablaufdiagramm der Patchfunktion "Speicherstelle schreiben"" ab. Eine
eventuell
gesetzte
Bitmaske
berücksichtigt (UND-verknüpft) wie ein vorgegebener Patch-Exponent
(P-0-0483/P-0-0489).
Hinweis: Es ist zu beachten, dass im Anzeigemodus "BOOL" kein
Beschreiben der Speicherstelle möglich ist, da dem Wert
"TRUE" (angezeigt als "1") kein eindeutiger Zahlenwert
zugeordnet werden kann. Jeder Wert ungleich Null wird als
"TRUE" interpretiert.
Hinweis: Wie beim Lesezugriff sind auch beim Schreibzugriff nur im
INT1-Modus ungerade Adressen zulässig. Dieser
allerdings im Gegensatz zum Lesezugriff direkt als Byte-
Zugriff ausgeführt. Es sollte daher vermieden werden,
Adressen
außerhalb
anzusprechen, da dies zu einem undefinierten Verhalten der
Hardware führen kann.

Anwendungsbeispiele

In Verbindung mit der Funktion "Analogausgabe" kann der Inhalt einer
Speicherstelle auf einen Analogausgang übertragen werden. Dazu muss
in einen der Parameter P-0-0420, Analog-Ausgang 1 Signalauswahl
oder P-0-0423, Analog-Ausgang 2 Signalauswahl die Identnummer der
gewünschten Patch-Anzeige (P-0-0485/P-0-0491) eingetragen werden.
Hinweis: Zu beachten ist, dass eine Änderung der Patch-Attribute
(P-0-0481/P-0-0487) nicht automatisch auf die Parameter
P-0-0418/P-0-0419 und P-0-0422/P-0-0425 übertragen wird.
Nach einer Änderung im Patch-Attribut sollten daher die
Parameter
P-0-0422/P-0-0425 neu geschrieben werden.
Siehe auch "Analoge Ausgänge" im Kapitel "Erweiterte Antriebs-
funktionen"
MPH-02, MPB-02, MPD-02
ist
auch
ein
Beschreiben
Der
Schreibzugriff
(P-0-0482/P-0-0488)
des
DRAM
P-0-0420/P-0-0423,
P-0-0418/P-0-0419
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
-Exponent
beliebiger
läuft
nach
Abb.
wird
ebenso
wird
auf
diese
Weise
und

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