Erweiterte Antriebsfunktionen; Messtasterfunktion; Kurzbeschreibung - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

MPH-02, MPB-02, MPD-02
9

Erweiterte Antriebsfunktionen

9.1

Messtasterfunktion

Erweiterungspaket Synchronisation (Bestell-Bezeichnung SNC) in allen Ausführungen

Kurzbeschreibung

Merkmale
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
• bis zu 2 Messtaster-Eingänge pro Achse, abhängig von der Hardware-
Ausführung des Steuerteils (CSH..., CSB..., CDB...)
• Messsignale können Lageistwerte von Motorgeber, externem Geber
oder Messgeber sein, außerdem Leitachspositionswerte oder Kurven-
scheiben-Tabellenwerte
• Messung von absoluten Lageistwerten, von Lageistwertdifferenzen,
Erfassung von Zeitabständen zwischen Messsignalen
• Auslösung der Messung durch positive und/oder negative Messtaster-
Signalflanken
• Einzelmessung oder fortlaufende Messung wählbar, Zählung der
Mess-Ereignisse bei fortlaufender Messung
• Festlegung eines Lage-Wertebereichs ("Erwartungsfenster") möglich,
in dem Messungen erfolgen können (Aktivierung eines "Ausfallzählers"
bei Durchlaufen des Erwartungsfensters ohne Messereignis)
• Abtastzeit für Messtastersignale ca. 0,05 µs
(Für ausreichende Störsicherheit muss Signaflankenwechsel min.
4,0 µs andauern, um erkannt zu werden!)
Hardwareabhängigkeiten
Die Messtastersignale können ausschließlich von "schnellen" Digital-
eingängen als Messwert-Trigger ausgewertet werden. Die Hardware-
Ausführung des Steuerteils bestimmt die Anzahl der vorhandenen
"schnellen" Digitaleingänge.
Folgende Ausführungen der Steuerteile sind verfügbar:
• kein schneller Digitaleingang:
CSB01.1N-FC-... → BASIC OPENLOOP
CSB01.1N-AN-... → BASIC ANALOG
• ein schneller Digitaleingang:
CSB01.1N-SE-... → BASIC SERCOS
CSB01.1N-PB-... → BASIC PROFIBUS
→ BASIC UNIVERSAL (Einzelachs)
CSB01.1C...
• ein schneller Digitaleingang pro Achse:
→ BASIC UNIVERSAL (Doppelachs)
CDB01.1C-...
• zwei schnelle Digitaleingänge:
→ ADVANCED
CSH01.1C-...
Die Klemmenbezeichnungen der "schnellen" Digitaleingänge sind in der
Dokumentation "Projektierung Steuerteile" enthalten.
Beteiligte Parameter
• S-0-0130, Messwert 1 positive Flanke
• S-0-0131, Messwert 1 negative Flanke
• S-0-0132, Messwert 2 positive Flanke
Erweiterte Antriebsfunktionen
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