P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

ECODRIVE Cs
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA01-DE-P
Dieser Parameter bestimmt die Art der Stillsetzung des Antriebs bei
• nicht fatalem Fehler
• Schnittstellenfehler
• Phasenrückfall
• Wegschalten der Reglerfreigabe
P-0-0119: Reaktionsart:
0 Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Der Motor wird unter Berücksichtigung des Momenten-
Grenzwertes abgebremst. Die Bremszeit wird festgelegt in
Parameter P-0-0126. 100 ms vor Ablauf der Bremszeit wird die
Haltebremse aktiviert. Sollte bereits vorher die Geschwindigkeit
unter 10 U/min (rotative Motoren) bzw. 10 mm/min (Linear-
Motoren) abgesunken sein, fällt die Haltebremse sofort ein. 150
ms nach dem Einschalten der mechanischen Bremse ist der Motor
momentenfrei.
1 Momentenfreischaltung
2 Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit Sollwertrampe
und -filter
Die Rampe, d. h. die maximale Beschleunigung wird über P-0-
1201, Steigung Rampe 1, P-0-1202, Endgeschwindigkeit
Rampe 1, P-0-1203, Steigung Rampe 2 eingestellt, der Ruckfilter
über P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter.
3 Rückzugsbewegung
Der Antrieb generiert ein Lagesollwertprofil, um den gewünschten
Verfahrweg im Fehlerfall abzufahren. Im Fehlerfall wird also ein
relativer Verfahrsatz aktiviert, der durch die Parameter P-0-0096,
Verfahrweg im Fehlerfall, S-0-0091, Geschwindigkeits-
Grenzwert bipolar, S-0-0138, Beschleunigung bipolar und S-0-
0349, Ruck-Grenzwert bipolar definiert ist.
Abb. 3-29:Art der Stillsetzung des Antriebs
Die Reglerfreigabe kann frühestens nach Ablauf der Fehlerreaktion
wieder zugeschaltet werden.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Bestmögliche Stillsetzung".
P-0-0119 - Attribute
Para. Name: DE Bestmögliche Stillsetzung
EN Best possible deceleration
FR Arrêt au plus vite
ES La mejor parada posible
IT Decellerazione massima
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: 0 / 3
Defaultwert: 0
Produktspezifische Parameter
Änderbarkeit: P23
Speicherung: Param. EE
Gültigkeitsprüf.: Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: nein
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