50/450 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
Einführung
1
Einführung
1.1
Dokument
1.2
Allgemeines
Weiterführende Dokumentation
Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30143-02-Z/08.07
Version: 1.1
Mit dem Programm BODAC können Tabellen erstellt werden, in denen definiert wird,
welche Daten zwischen der Verstärkerkarte und einem Master über ein Bussystem
zyklisch ausgetauscht werden sollen:
Dieses Verfahren wird im weiteren auch als Mapping bezeichnet und kann für alle
Bussysteme der HACD (Profibus-DP, CANopen und DeviceNet) verwendet werden.
In dieser Anleitung wird nur die Installation und Bedienung der Reglerkarte mittels
Bussystem beschrieben. Informationen über die Inbetriebnahme der Reglerkarte mit
Hilfe der mitgelieferten Software BODAC entnehmen Sie der Anleitung
"Inbetriebnahme der Reglerkarte HACD und Bedienung der Software BODAC". Eine
Auflistung der Dokumentation HACD finden Sie im Kapitel "Weiterführende
Dokumentation".
Neben dieser Anleitung erhalten Sie weitere Dokumentationen zu "HACD Digitale
Regelelektronik für elektromechanische und elektrohydraulische Antriebe".
Dazu gehören:
Das RD-Blatt "RD 30 143" in Papierform.
Die Dokumentation RD 30 143-B: "Installations und Bedienungsanleitung"
Die Dokumentation RD 30 143-01-B: "Inbetriebnahme und Bedienungsanleitung"
Die Dokumentation RD30 143-02-Z: „Inbetriebnahmeanleitung CANopen
Interface"
Dokument RD 30143-U: „Erklärung zur Umweltverträglichkeit für die Bereiche
EMV, Klima und mechanische Belastung"
Im Internet:
http://www.boschrexroth.com/hacd
Weitere Informationen über CANopen sind vom Verband CAN-in-Automation
(CiA, http://www.can-cia.org) zu erhalten.