P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

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Produktspezifische Parameter

P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus

Nach Aktivierung einer der Betriebsarten Winkelsynchronisation oder
Kurvenscheibe führt
Aufsynchronisieren durch. Dabei werden vom Antrieb S-0-0047, Lage-
Sollwerte unter Berücksichtigung der P-0-0142, Aufsynchronisier-
Beschleunigung und P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
generiert, bis
(S-0-0047 = Xsynch + S-0-0048) erreicht ist.
Aufsynchronisier-Modus Bit 0 =1
Mit Erreichen der absoluten Synchronisation werden die Parameter
P-0-0142 und P-0-0143 unwirksam.
Folgende Änderungen des S-0-0048, Lagesollwert additiv werden dann
durch ein Filter 1. Ordnung geglättet. Die Zeitkonstante des Filters wird
mit dem Parameter P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv
eingestellt.
Aufsynchronisier-Modus Bit 0 =0
Bei jeder Änderung des Lagesollwert additiv nach der Gleichung
Weg = Xsynch + S-0-0048 – S-0-0047
ein Weg ermittelt und unter Berücksichtigung der Aufsynchronisier-
Beschleunigung und -Geschwindigkeit verfahren.
Aufsynchronisier-Modus Bit 1 =1: relative winkelsynchrone Achse
Beim Aktivieren der
Kurvenscheibe initialisiert
Lagesollwert additiv in der Weise, dass keine Bewegung erforderlich
wird. Der Antrieb ist somit relativ winkelsynchron.
Aufsynchronisier-Modus Bit 1 =0: absolute winkelsynchrone Achse
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Dynamisches Aufsynchronisieren bei
der Betriebsart Winkelsynchronisation"
P-0-0155 - Attribute
Para. Name: DE Aufsynchronisier-Modus
EN Synchronization mode
FR Mode de synchronisation
ES Sincronización modo
IT Modo di Sincronizzazione
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: -
Nachkommastellen: --
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: -
der Antrieb automatisch
die absolute
Betriebsart Winkelsynchronisation
der Antrieb den
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA01-DE-P
ECODRIVE Cs
das dynamische
Synchronisation
oder
Parameter S-0-0048,
P23
-
Phase3
nein