Ruckbegrenzung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen

Ruckbegrenzung

Ohne Ruckbegrenzung ändern sich Beschleunigung und Verzögerung sprungförmig. Im
nachfolgenden Bild ist das Verfahrprofil gezeigt, wenn keine Ruckbegrenzung aktiviert ist.
Die Maximalbeschleunigung a
Antrieb beschleunigt, bis die Sollgeschwindigkeit v
Konstantfahrphase über.
Bild 9-44
Mit Hilfe der Ruckbegrenzung kann eine rampenförmige Änderung beider Größen erreicht
werden. Dadurch erhält man einen besonders "weichen" Beschleunigungs- und
Bremsvorgang, wie im nachfolgenden Bild gezeigt. Im Idealfall wird die Beschleunigung bzw.
Verzögerung linear aufgebaut.
Bild 9-45
Die maximale Steigung r
den Beschleunigungs- und Bremsvorgang gemeinsam vorgegeben werden. Die Auflösung
beträgt 1000 LU/s
(Aktivierung Ruckbegrenzung) auf 1 zu setzen. In diesem Fall kann die Begrenzung nicht in
der Betriebsart Verfahrsätze durch den Befehl "RUCK" aktiviert und deaktiviert werden. Ein
Ein-/Ausschalten der Begrenzung in der Betriebsart Verfahrsätze erfordert, dass der Parameter
p2575 (Aktivierung Ruckbegrenzung) auf Null gesetzt ist. Das Zustandssignal r2684.6
(Ruckbegrenzung aktiv) zeigt an, ob die Ruckbegrenzung aktiv ist.
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und -verzögerung d
max
Ruckbegrenzung deaktiviert
Ruckbegrenzung aktiviert
kann in Parameter p2574 (Ruckbegrenzung) in der Einheit LU/s
k
. Zur permanenten Aktivierung der Begrenzung ist Parameter p2575
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wirken in diesem Fall sofort. Der
max
erreicht ist, und geht dann in die
soll
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
für
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