Unipolare Spindel Bzw. Unipolarer Motor; Unipolare Spindel Nicht Angewählt - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

Parametrierung
6.9 Funktions-Parameter
• Encoding
Es werden folgende Geberkodierungen unterstützt:
– Binary
– Gray
• Baudrate
Es werden folgende Baudraten unterstützt:
– 187,5 kBit/s
– 375 kBit/s
– 750 kBit/s
6.9.2

Unipolare Spindel bzw. Unipolarer Motor

Der Antrieb kann in zwei Richtungen verfahren werden. Über das Optionsfeld "Unipolare
Spindel" wird der Spannungsbereich der analogen Ausgangsspannung umgeschaltet.
Unipolare Spindel nicht angewählt
Ist das Optionsfeld "Unipolare Spindel" nicht angewählt, wird als Sollwert eine analoge
Spannung im Bereich von -10V bis +10V ausgegeben.
Unipolare Spindel angewählt
Ist das Optionsfeld "Unipolare Spindel" angewählt, wird als Sollwert eine analoge Spannung im
Bereich von 0V bis +10V ausgegeben. Die Drehrichtung wird dann, abhängig vom aktuellen
Drehzahlsollwert, über einen digitalen Ausgang des ADI4 ausgegeben:
• Drehrichtungssignal für Achse 1 -> Digitaler Ausgang X6-1, Pin 6
• Drehrichtungssignal für Achse 2 -> Digitaler Ausgang X6-1, Pin 7
• Drehrichtungssignal für Achse 3 -> Digitaler Ausgang X6-1, Pin 8
• Drehrichtungssignal für Achse 4 -> Digitaler Ausgang X6-1, Pin 9
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Hinweis
Hinsichtlich SSI-Geber (Absolutgeber) sind folgende Randbedingungen zu beachten:
• Die Baudrate muss für alle SSI-Geber identisch eingestellt werden. Bei unterschiedlich
eingestellten Baudraten wird die Baudrate des SSI-Gebers mit der höchsten Geber-
Nummer verwendet.
• Im Zusammenhang mit ADI4 können nur SSI-Geber mit Daten-Ausgabeformat
"Tannenbaum" (TSSI) betrieben werden.
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7