Kinematik; Kurzbeschreibung Kinematiktypen - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen

3.7 Kinematik

3.7 Kinematik
3.7.1

Kurzbeschreibung Kinematiktypen

Die Art des mechanischen Systems und die Anzahl der Achsen bestimmen den
Kinematiktyp. Die mechanisch gekoppelten Achsen bewirken die Bewegung des
Werkzeugarbeitspunkts (TCP). Abhängig vom Kinematiktyp konfigurieren Sie die Kinematik
über entsprechende Geometrieparameter.
Das Technologieobjekt Kinematik unterstützt folgende Kinematiktypen:
Vordefinierte Kinematiken
Kartesisches Portal (Seite 36)
Rollen-Picker (Seite 47)
SCARA (Seite 63)
Knickarm (Seite 69)
Delta-Picker (Seite 87)
Zylindrischer Roboter
(Seite 102)
Tripod (Seite 112)
Anwenderdefinierte Kinematiken
Anwenderdefinierte Kinematiken
(Seite 120)
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Kategorie
Kartesisches Portal 2D
Kartesisches Portal 2D mit Orientierung
Kartesisches Portal 3D
Kartesisches Portal 3D mit Orientierung
Rollen-Picker 2D
Rollen-Picker 2D mit Orientierung
Rollen-Picker 3D (vertikal)
Rollen-Picker 3D mit Orientierung (vertikal)
Rollen-Picker 3D mit Orientierung (horizontal)
SCARA 3D mit Orientierung
Knickarm 2D
Knickarm 2D mit Orientierung
Knickarm 3D
Knickarm 3D mit Orientierung
Delta-Picker 2D
Delta-Picker 2D mit Orientierung
Delta-Picker 3D
Delta-Picker 3D mit Orientierung
Zylindrischer Roboter 3D
Zylindrischer Roboter 3D mit Orientierung
Tripod 3D
Tripod 3D mit Orientierung
Anwenderdefiniert 2D
Anwenderdefiniert 2D mit Orientierung
Anwenderdefiniert 3D
Anwenderdefiniert 3D mit Orientierung
Kinematiktyp
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA