P3: Plc-Grundprogramm Für Sinumerik 840D Sl; Kurzbeschreibung; Allgemeines; Zyklischer Signalaustausch - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.1

Kurzbeschreibung

Allgemeines

Das PLC-Grundprogramm organisiert den Austausch von Signalen und Daten zwischen dem
PLC-Anwenderprogramm und dem NC-, HMI- und MCP-Bereich. Bei den Signalen und Daten
wird zwischen folgenden Gruppen unterschieden:
● Zyklischer Signalaustausch
● Ereignisgesteuerter Signalaustausch
● Meldungen

Zyklischer Signalaustausch

Die Signale, die zyklisch ausgetauscht werden, bestehen im Wesentlichen aus Bitfeldern.
● Sie enthalten Befehle, die von der PLC an den NC übergeben werden (z. B. Start, Stopp
etc.) und Status-Informationen des NC (z. B. Programm läuft, Programm unterbrochen etc.).
● Die Bitfelder sind gegliedert in Signale für:
– BAG
– Kanäle
– Achsen/Spindeln
– allgemeine NC-Signale
Der zyklische Signalaustausch wird vom Grundprogramm am Zyklusanfang der PLC (OB1)
durchgeführt. Dadurch ist sichergestellt, dass z. B. die Signale vom NC über einen Zyklus
konstant bleiben.
Ereignisgesteuerter Signalaustausch NC → PLC
PLC-Funktionen, die abhängig vom Werkstückprogramm ausgeführt werden müssen, werden
über Hilfsfunktionen im Werkstückprogramm angestoßen. Gelangt ein Satz mit Hilfsfunktionen
zur Ausführung, so hängt es von der Art der Hilfsfunktion ab, ob der NC die Ausführung dieser
Funktion abwarten muss (z. B. Werkzeugwechsel) oder ob diese Funktion begleitend zur
Werkstückbearbeitung zur Ausführung kommt (z. B. Werkzeugbereitstellung bei
Fräsmaschinen mit Kettenmagazinen).
Damit die NC-Bearbeitung möglichst wenig beeinflusst wird, muss die Datenübergabe
möglichst schnell und trotzdem sicher erfolgen. Sie erfolgt deshalb alarm- und
quittungsgesteuert. Das Grundprogramm wertet die Signale und Daten aus, quittiert dies zum
NC und überträgt die Daten am Zyklusanfang zur Anwendernahtstelle. Erfordern die Daten
keine Anwenderquittung, so wird die NC-Bearbeitung dadurch nicht beeinflusst.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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