Systemvariablen Bei Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Signal
Out3
FirstRun
Der Parameter FirstRun muß beim 1. Durchlauf nach Hochlauf der Steuerung über
ein remanentes Datum (Merkerbit, Bit im Datenbaustein) auf den Wert TRUE ge-
schaltet sein. Das Datum kann z.B. im OB 100 vorbesetzt werden. Der Parameter
wird nach dem erstmaligen Durchlauf des FB 10 auf den Wert FALSE zurückge-
setzt. Für jeden Aufruf mit eigener Instanz ist für den Parameter FirstRun ein sepa-
rates Datum zu verwenden.
Hinweis
Der Baustein ist vom Anwenderprogramm zyklisch aufzurufen ab dem Start des
SPL-Programms. Hierbei ist ein Instanz-DB mit beliebiger Nummer vom Anwender
beizustellen. Der Aufruf ist MultiInstanzfähig.
7.3.8

Systemvariablen bei SINUMERIK 840D sl

Die folgenden Systemvariablen sind nur in Verbindung mit SINUMERIK Safety In-
tegrated verfügbar. Sie werden bei der Programmierung der sicheren programier-
baren Logik (SPL) verwendet.
Zur ausführlichen Beschreibung der Systemvariablen siehe auch Kapitel 8.4.2 "Be-
schreibung der Systemvariablen".
Tabelle 7-7 Übersicht der Systemvariablen
Systemvariable Bedeutung
Istposition
$VA_IS[Achse] Sichere Istposition für
Safety Integrated
$AA_IM[Achse] Istposition der Regelung
$VA_IM[Achse] Encoder-Istwert im Ma-
schinenkoordinatensy-
stem
7-216
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Art Typ
A BOOL Ausgang verzögert mit TimeValue3
E/A BOOL Aktivierung der Grundstellung
Wertebereich
Bemerkung
Datentyp möglicher Zugriff bei
Teilepro-
gramm
l s
DOUBLE x
DOUBLE x
DOUBLE x
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
Synchron-
aktion
l s
x
x
x