Reaktionszeiten Und Fehlerreaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.6 Sicherheitsgerichteter Ausgang "n<nx"

Reaktionszeiten und Fehlerreaktionen

Typische Reaktionszeit bei n < n
1 Interpolationstakt + 2 Überwachungstakte
maximale Reaktionszeiten: 1 Lagereglertakt + 5,5 Überwachungstakte + 2 Interpo-
lationstakte + 3 PLC–Zyklen
Vorsicht
Ein Fehler im kreuzweisen Datenvergleich (STOP F, angezeigt durch Alarm
27001, 27101ff. oder F01611) führt nur dann zur Folgereaktion STOP B/A, wenn
mindestens eine der sicherheitsgerichteten Funktionen SBH, SG, SE oder SN ak-
tiv ist. Ist alleine die Funktion "n < n
Folgereaktion STOP B/A.
Hinweis
Wenn die Achse/Spindel mit der Drehzahl n
schiede in den beiden Überwachungskanälen der SGA "n < n
Zustand haben.
Dies muß bei der sicheren Weiterverarbeitung des SGAs berücksichtigt werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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aktiv, führt ein Kreuzvergleichsfehler nicht zur
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läuft, dann kann durch Istwertunter-
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