Lesen Von Antriebsdaten Über Link-Variablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
2.8 Anwenderspezifische Link-Variablen
2.8.2 Lesen von Antriebsdaten über Link-Variablen
Aufgabe
In einer Anlagen sind 2 NCUs mit den Bezeichnungen NCU1 und NCU2 vorhanden. Die
beiden NCUs sind über NCU-Link miteinander verbunden. An der NCU1 sind mehrere
Maschinenachsen angeschlossen, von denen die Achse AX2 als Link-Achse von NCU2
interpolatorisch verfahren wird. Über Link-Kommunikation soll der Stromistwert der Achse
AX2 von der NCU1 zu Auswertung an die NCU2 übertragen werden. Das folgende Bild zeigt
den prinzipiellen Systemaufbau.
Voraussetzung
Der Stromistwert der Achse AX2 kann über die Systemvariable $VA_CURR gelesen werden.
Bei PROFIdrive basierten Antrieben muss dazu folgendes Maschinendatum gesetzt werden:
MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1 (Erfassung zusätzlicher Antriebs-Istwerte)
Durch Setzen des Maschinendatums werden folgende Antriebsistwerte bereitgestellt:
● $AA_LOAD, $VA_LOAD (Antriebsauslastung in %)
● $AA_POWER, $VA_POWER (Antriebswirkleistung in W)
● $AA_TORQUE, $VA_TORQUE (Antriebsmomentensollwert in Nm)
● $AA_CURR, $VA_CURR (Stromistwert der Achse oder Spindel in A)
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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