Fc 15: Pos_Ax Positionierung Von Linear- Und Rundachsen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.12.20

FC 15: POS_AX Positionierung von Linear- und Rundachsen

Funktionsbeschreibung
(Nicht für Neuanwendungen verwenden, Funktion ist ab Software 3.6 im FC 18 integriert)
Mit dem FC POS_AX können NC-Achsen in jeder Betriebsart auch von der PLC verfahren
werden. (Siehe auch Funktionsbeschreibung Positionierachsen SW 2).
Um die NC-Achsen über die PLC zu verfahren, muss die Verfahrkontrolle für die PLC
aktiviert werden.
Dieses kann z.B. durch Aufruf des FC "POS_AX" mit Aktivieren des Parameters "Start"
erreicht werden.
Hierbei fordert der FC "POS_AX" die Kontrolle der Achse von der NC an.
Die NC meldet in der zugehörigen Achs-Nahtstelle (DB 31, ...) im Byte 68 den Status dieser
Achse zurück (siehe Nahtstellen-Listen).
Nach Beendigung ("InPos" ist True, "Start" wechselt auf Null) wird die Kontrolle der Achse
vom FC POS AX in einen neutralen Zustand geschaltet.
Alternativ kann auch das PLC-Anwenderprogramm vor Aufruf des FC "POS_AX" die
Kontrolle für die PLC anfordern.
Hierdurch kann bei mehrfach hintereinanderfolgenden Aufrufen dieser Funktion ein besseres
Reaktionsverhalten der Achsen erreicht werden, da der Umschaltvorgang im FC entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm wird in der zugehörigen Achs-Nahtstelle
im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Achse vom NC-Programm wieder programmiert
werden.
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
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