Parametrierung Einer Rundachse Mit Indirektem Meßsystem (Im) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
2.3.3 Parametrierung einer Rundachse mit indirektem Meßsystem (IM)
Beispiel
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BN - Geber)
Indirekte Lagemessung (Einbaugeber) einer Rundachse mit Getriebe
Einbau-
Motor
Geber
Weg Rundachse
=
s
Geberumdrehung
Als Maßeinheit für den Weg ist 10
-4
oder 10 inch möglich, das gewählte Maßsystem ist in MD7 ersichtlich. Im
nachfolgenden Beispiel wird mit MSR = 10
gegeben: Winkel für eine volle Rundachsumdrehung
Getriebeübersetzung ü SG
gesucht: s
Winkel
=
s
Rundachsumdrehung
gegeben: 360 Grad
ü = 1 : 136
gesucht:
360 Grad
=
s
136
= 2 647058823529
s ,
Umsetzung in Maschinendaten (bezogen auf Maßsystem)
-32
MD11 + MD12 · 2 = s · 1/MSR
-32
MD11 + MD12 · 2 = 2,647058823529 · 1/10
-32
MD11 + MD12 · 2 = 26470,58823529
-32
MD11 + MD12 · 2 = 26470 + 0,58823529
⇒ MD11 = 26470
⇒ MD12 = 0,58823529 · 2
Die Eingabe der Maschinendaten über MCU-PIT erfolgt in physikalischen
Einheiten, d.h. das maschineninterne Maßsystem wird intern berücksichtigt.
⇒ MD11
= 26470 · 10
PIT
⇒ MD12
= 2526451332 · 10
PIT
ab MCU-PIT-SW-Stand 3.0 kann der Wert im Menü „Geberbezogene Daten"
direkt eingegeben werden: MD11/12=2.647058823529
Nenner Zähler
Rund-
Motor
achse
-2 -4
Grad oder 10
-4
Grad gerechnet.
Rundachsumdrehungen
=
Geberumdrehung
⋅
ü SG
-4
32
= 2526451332
-4
= 2.647;
-4
= 252645.133
Projektierung
-3
Grad, wahlweise 10 mm
2-23