Endloser Verfahrbereich; Rundachse Ohne Modulo-Wandlung; Modulo-Wandlung Ausschalten; Absolutmaßprogrammierung (Ac, G90) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Programmierung von Rundachsen
Beispiel:
Programmierung
POS[C] = IC(720)
POS[C] = IC(-180)

Endloser Verfahrbereich

Sobald die Modulofunktion aktiv ist, wird der Verfahrbereich nicht begrenzt (Software-
Endschalter sind nicht aktiv). Durch entsprechende Programmierung kann die Rundachse
endlos verfahren werden.
Beispiel:
LOOP:
POS[C] = IC(720)
GOTOB LOOP
2.3.3

Rundachse ohne Modulo-Wandlung

Modulo-Wandlung ausschalten

→ MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 0 setzen
Absolutmaßprogrammierung (AC, G90)
Beispiel für Positionierachse: POS[Achsname] = AC (+/-Wert)
● Der Wert und dessen Vorzeichen bezeichnen eindeutig die Zielposition der Rundachse.
● Die Verfahrrichtung wird von der Steuerung abhängig von der vorzeichenbehafteten
● Bei Programmierung von ACP bzw. ACN werden die Alarme 16810 "Verfahranweisung
● Anwendungsbeispiel:
2-14
Der Wert kann auch ≥ +/-360° sein. Der Positionswert wird durch die Software-
Endschalter-Positionen begrenzt.
Istposition der Rundachse ermittelt.
ACP kann nicht angewendet werden" bzw. 16820 "Verfahranweisung ACN kann nicht
angewendet werden" gemeldet.
An die Rundachse sind Linearbewegungen gekoppelt (Kurvengetriebe). Daher dürfen
bestimmte Endpositionen nicht überfahren werden.
Wirkung
C-Achse verfährt inkrementell in positiver Richtung um 720°
(2 Umdrehungen)
C-Achse verfährt inkrementell in negativer Richtung um 180°
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Erweiterungsfunktionen: Rundachsen (R2)