Einsatzmöglichkeit Bei Link-Und Containerachsen; Beispiele; Beispiel 1: Fahren Auf Festanschlag Mit Statischer Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag

7.3 Beispiele

● Durch Nichtanpassung der Beschleunigungsbegrenzung kommt es während der
Verfahrbewegung zu einer Erhöhung des Schleppabstandes.
● Durch Nichtanpassung der Beschleunigungsbegrenzung wird der Satzendpunkt eventuell
später erreicht, als im Maschinendatum angegeben:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME
Dafür wird das Maschinendatum:
MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
eingeführt, auf das in diesem Zustand überwacht wird.
Einsatzmöglichkeit bei Link-und Containerachsen
Alle Achsen, die in einem Kanal verfahren werden können, d. h. auch Linkachsen und
Containerachsen, können auf Festanschlag gefahren werden.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs,
Dezentrale Systeme (B3)
Der Zustand der Maschinenachse bleibt bei einer Container-Drehung erhalten, d. h. eine
geklemmte Maschinenachse bleibt am Anschlag.
Wurde mit FOCON eine modale Momentenbegrenzung aktiviert, bleibt diese auch nach einer
Container-Drehung für die Maschinenachse erhalten.
7.3 Beispiele

Beispiel 1: Fahren auf Festanschlag mit statischer Synchronaktionen

Fahren auf Festanschlag (FXS) wird auf Anforderung über R-Parameter ($R1) in einer
statischen Synchronaktion ausgelöst.
Programmcode
N10 IDS=1 WHENEVER
N11 IDS=2 WHENEVER
N12 IDS=3 WHENEVER
346
(($R1==1) AND
($AA_FXS[Y]==0)) DO
$R1=0 FXS[Y]=1
FXST[Y]=10
FA[Y]=200
POS[Y]=150
($AA_FXS[Y]==4) DO
FXST[Y]=30
Kommentar
; Statische Synchronaktion 1:
; R1==1 (FXS für Y angefordert) UND
; Vermeidung von Mehrfachanwahl
; $AA_FXS[Y]==0 (Achse nicht am Anschlag): =>
; $R1 rücksetzen, FXS für Y einschalten
; Anschlagsmoment: 10%
; Axialer Vorschub Y: 200
; Positionierbewegung Y
; Statische Synchronaktion 2:
; $AA_FXS[Y]==4 (Anschlag erkannt): =>
; Anschlagsmoment: 30%
; Statische Synchronaktion 3:
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen