Beispiel 1 Pendeln Mit Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Bild 12-2
12.5.2

Beispiel 1 Pendeln mit Synchronaktionen

Aufgabe
Im Umkehrpunkt 1 soll die Zustellung direkt erfolgen und dabei auf das Beenden der
Teilzustellung gewartet werden bevor die Pendelachse weiterfährt. Beim Umkehrpunkt 2 soll
die Zustellung bereits im Abstand -6 vor dem Umkehrpunkt 2 erfolgen und die Pendelachse
im Umkehrpunkt nicht auf das Beenden der Teilzustellung warten. Die Achse Z ist
Pendelachse und die Achse X Zustellachse. (S. Kap. "Pendeln über Synchronaktionen
gesteuert").
Hinweis
Die Settingdaten OSCILL_REVERSE_POS_1/2 sind Werte im Maschinen-
Koordinatensystem, ein Vergleichen ist also nur mit $AA_IM[n] sinnvoll.
Programmausschnitt
; Beispiel1: Pendeln mit Synchronaktionen
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=-2 OST2[Z]=0
FA[Z]=5000 FA[X]=250
OSCTRL[Z]=(1+8+16,0)
OSNSC[Z]=3
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Abläufe von Pendelbewegungen und Zustellung, Beispiel 1
; Umkehrpunkt 1 und 2 erklären
; Umkehrpunkt 1: ohne Genauhalt
; Umkehrpunkt 2: Genauhalt fein
; Vorschub Pendelachse, Vorschub, Zustellachse
; Pendelbewegung abschalten im Umkehrpunkt 1
; nach RWL Ausfeuern und Endposition anfahren
; nach RWL entsprechende Umkehrposition
; anfahren
; 3 Ausfeuerungshübe
P5: Pendeln - nur 840D sl
12.5 Beispiele
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