Datenlisten; Beispiel 2: Fahren Auf Festanschlag Mit Satzbezogener Synchronaktionen; Maschinendaten; Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Programmcode
...
N60 GET(Y)
...
Hinweis
Vermeidung von Mehrfachanwahl von FXS
Zur Vermeidung einer Mehrfachanwahl wird empfohlen vor der Aktivierung von FXS entweder
die Systemvariable $AA_FXS==0 oder einen anwenderspezifischen Merker abzufragen.
Siehe oben, Programmbeispiel N10

Beispiel 2: Fahren auf Festanschlag mit satzbezogener Synchronaktionen

"Fahren auf Festanschlag" wird ab einer bestimmten Position der Verfahrbewegung des
nachfolgenden Satzes aktiviert
Programmcode
N10 G0 G90 X0
N20 WHEN $AA_IW[X]>17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100
Hinweis
Eine satzbezogene Synchronaktion wird im nachfolgenden Hauptlaufsatz bearbeitet.
7.4

Datenlisten

7.4.1

Maschinendaten

7.4.1.1

Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MA_
36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
37000 FIXED_STOP_MODE
37002 FIXED_STOP_CONTROL
37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Kommentar
Achse Y wieder in den Bahnverbund aufnehmen
Kommentar
; Ausgangsposition
; Synchronaktion: Istposition der Achse X
> 17
; => FXS für Achse X aktivieren
; Verfahrbewegung Achse
Beschreibung
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung bei
aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung
Modus Fahren auf Festanschlag
Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag
Voreinstellung Festanschlag-Klemmmoment
F1: Fahren auf Festanschlag
7.4 Datenlisten
X
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