Basiskoordinatensystem (Bks); Wz-Maschinen Ohne Kinematische Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.4 Koordinatensysteme
Überlagerte Bewegung $AA_OFF
Eine überlagerte Bewegung aus einer Synchronaktion mit $AA_OFF wird durch PRESETONS
nicht beeinflusst.
Online-Werkzeugkorrektur FTOC
Eine aktive Online-Werkzeugkorrektur aus einer Synchronaktion mit FTOC bleibt auch nach
PRESETONS weiter aktiv.
Achsspezifische Kompensationen
Achsspezifische Kompensationen bleiben nach PRESETONS weiter aktiv.
Betriebsart JOG
PRESETONS darf nur auf eine stehende Achsen angewandt werden.
Betriebsart JOG, Maschinenfunktion REF
PRESETONS darf nicht angewandt werden..
Synchronaktionen
Sind in einer Synchronaktion für eine Achse mehrere PRESETONS-Anweisungen enthalten,
wird nur die letzte in der Reihenfolge von links nach rechts stehende Anweisung ausgeführt.
Beispiel:
Programmcode
N10 ID=1 WHEN TRUE DO PRESETONS(X,40) PRESETONS(X,39) PRESETONS(X,38)
; Gleichbedeutend mit:
N10 ID=1 WHEN TRUE DO PRESETONS(X,38)
11.4.3

Basiskoordinatensystem (BKS)

Basiskoordinatensystem (BKS)
Das Basiskoordinatensystem (BKS) besteht aus drei rechtwinklig angeordneten Achsen
(Geometrieachsen), sowie aus weiteren Achsen (Zusatzachsen) ohne geometrischen
Zusammenhang.

WZ-Maschinen ohne kinematische Transformation

Das BKS und das MKS fallen immer dann zusammen, wenn das BKS ohne kinematische
Transformation (z. B. TRANSMIT / Stirnflächentransformation, 5-Achstransformation und max.
drei Maschinenachsen) auf das MKS abgebildet werden kann.
Bei diesen Maschinen können Maschinenachsen und Geometrieachsen den gleichen Namen
haben.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen