Berechnung Der Schaltzeitpunkte - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (HSLC)
6.2 Funktionsbeschreibung
Funktionsablauf
Die bahnlängenbezogene Schaltsignalausgabe beginnt mit einem Einschaltsignal am Anfang
des ersten Verfahrsatzes nach der Aktivierung mit CC_FAST_CONT (siehe
Die Bearbeitung ist aktiv, bis nach dem Verfahren einer programmierbaren Wegstrecke s
Ausschaltsignal gesetzt wird (siehe
nach dem Verfahren einer programmierbaren Wegstrecke s
wird (siehe
Der Wechsel zwischen Ein- und Ausschaltsignal und damit der Wechsel zwischen Bearbeitungs-
und Unterbrechungsphase erfolgt also bahnlängenabhängig am Ende eines jeden
Streckenabschnitts s
Bearbeitung, ohne dass die einzelnen Schaltpositionen explizit programmiert werden müssen.
Die bahnlängenbezogene Schaltsignalausgabe endet mit Beginn des ersten Verfahrsatzes (oder
eines anderen ausführbaren Satzes) nach der Deaktivierung mit CC_FASTOFF (siehe
Bild).
Bild 6-1 Bahnlängenbezogene Schaltsignalausgabe
6.2.3

Berechnung der Schaltzeitpunkte

Um ein möglichst exaktes Schalten an den ermittelten Schaltpositionen zu erzielen, berechnet
die Steuerung in jedem Lagereglertakt die Wegdifferenz zwischen der Istposition der beteiligten
Geometrieachsen und der Schaltposition.
Wird die Wegdifferenz kleiner 1,5 Lagereglertakte, rechnet die Steuerung sie unter
Berücksichtung der aktuellen Bahngeschwindigkeit und -beschleunigung der Geometrieachsen
in eine Zeitdifferenz um.
Mit der Zeitdifferenz als Vorgabe wird ein Hardware-Timer gestartet, der dann, unabhängig vom
Lagereglertakt, exakt zum vorausberechneten Zeitpunkt das Schaltsignal triggert.
110
②
③
im Bild).
und s . Dies ermöglicht eine kontinuierliche und regelmäßige
1 2
im Bild). Dadurch wird die Bearbeitung unterbrochen, bis
erneut ein Einschaltsignal gesetzt
2
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
①
im Bild).
ein
1
④
im
Technologien