Kompensation (K3); Kurzbeschreibung; Losekompensation - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Kompensation (K3)

11.1

Kurzbeschreibung

Kompensationen
Bei SINUMERIK 802D sl können folgende Kompensationen achsspezifisch aktiviert werden:
● Losekompensation
● Interpolatorische Kompensation
● Schleppfehler-Kompensation (Drehzahl-Vorsteuerung)
Die Kompensationsfunktionen lassen sich für jede Maschine mit Hilfe von achsspezifischen
Maschinendaten individuell einstellen.
Positionsanzeige
Die normale Ist- und Sollpositionsanzeige berücksichtigt die Kompensationswerte nicht und
zeigt die Positionswerte einer "idealen Maschine" an. Die Kompensationswerte werden im
Bedienbereich "System" -> "Service Anzeige" -> "Service Achsen" unter "Abs.
Kompensationswert Messsystem 1" angezeigt.
11.2

Losekompensation

Auswirkung
Bei Achsen/Spindel mit indirekten Messsystemen führt mechanische Lose zu einer
Verfälschung des Verfahrweges. Eine Achse fährt beispielsweise bei Richtungsumkehr um
den Betrag der Lose zu wenig oder zu viel (siehe folgendes Bild).
Kompensation
Zur Kompensation der Lose wird der achsspezifische Istwert bei jedem Richtungswechsel
der Achse/Spindel um den Losebetrag korrigiert.
Dieser Betrag kann bei der Inbetriebnahme für jede Achse/Spindel in das
MD32450 BACKLASH (Umkehrlose) eingetragen werden.
Wirksamkeit
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren immer in allen Betriebsarten aktiv.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
– SSFK (Kompensation von Spindelsteigungsfehler und Meßsystemfehler)
– Durchhangkompensation und Winkligkeitsfehlerkompensation
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