3.5.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert, und die
Anschlüsse befinden sich am Handgelenk und am Sockel. Am Handgelenk befindet
sich ein R2.C1-Anschluss. Der entsprechende R1.C1-Anschluss ist am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es befinden sich
2 Einlässe am Sockel (R1/8") und 2 Auslässe (M5) am Handgelenk.
xx2200000194
Stelle
A
B
Steckverbindersatz (Option)
Steckverbindersätze Sockel
Der R1.C1-Steckverbinder am Sockel ist Teil des CP/CS-Kabels. Details zur
Roboterverkabelung, siehe
Steckverbindersätze, Handgelenk
Die Tabelle enthält die Steckverbindersätze für CP/CS am Handgelenk.
Stelle
Steckverbinder-
sätze
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
(A)
(B)
Anschluss
Beschreibung
Luft
Max. 5 bar
(R1)R2.C1
Anwenderleistung/-signal
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
Beschreibung
CP/CS
M12 CPCS gerade Steckverbin-
der-Sätze
M12 CPCS abgewinkelte Steckver-
binder-Sätze
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anwenderanschlüsse
Nummer
Wert
2
Außendurchmesser des
Luftschlauchs: 4 mm
12 Kabel
30 V, 1.54 A
Fortsetzung auf nächster Seite
(A)
76.
Art.-Nr.
3HAC066098-001
3HAC066099-001
79