Lageregler Optimieren - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Beschreibung
Bild 5-11
Wenn die Drehzahlregelung des Umrichters über einen Geber zur Rückmeldung der aktuellen
Drehzahl verfügt, deaktivieren Sie den Integralanteil T
Wenn Sie die Lageregelung zusammen mit der geberlosen Vektorregelung (SLVC, SensorLess
Vector Control) einsetzen, kann die Positioniergenauigkeit ungenügend sein. Mit aktiver
Nachstellzeit verbessert sich die Positioniergenauigkeit.
5.6.5.2
Lageregler optimieren
Um das Regelungsverhalten des Lagereglers zu beurteilen, müssen Sie die Achse lagegeregelt
verfahren und das Regelungsverhalten z. B. über den zeitlichen Verlauf des Schleppabstands
beurteilen.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Lageregler mit Vorsteuerung
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
des Lagereglers.
N
Inbetriebnehmen
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Fehlerbehebung
