Optimieren Des Antriebs - Siemens SINAMICS Bedienhandbuch

Task-Navigation
4.3 Inbetriebnahme
4.3.3

Optimieren des Antriebs

Sie können den gewünschten Optimierungsmodus über die Registerkarten im folgenden
Fenster auswählen:
Hinweis
Die Funktion „Ein-Tasten-Selbstoptimierung" ist ab Firmware-Version V1.04 verfügbar.
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4. Sie erhalten die Maximalposition, indem Sie auf die Schaltflä-
che auf der rechten Seite des Felds klicken.
5. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Motor linksdrehend
laufen zu lassen. Der Motor erreicht somit die Minimalposition.
6. Sie erhalten die Minimalposition, indem Sie auf die Schaltflä-
che auf der linken Seite des Felds klicken.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass sich die Istposition innerhalb des Be-
reichs befindet. Andernfalls kann der Positionierungstestlauf
nicht gestartet werden.
7. Verwenden Sie diese Schaltfläche zur Deaktivierung der JOG-
Funktion.
Hinweis:
Vor dem Starten des Positionierungstestlaufs muss die JOG-
Funktion deaktiviert werden.
8. Geben Sie die Fahrstrecke und die Fahrgeschwindigkeit ein.
9. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Testlauffunktion zu
starten.
10. Starten Sie den Testlauf durch Klicken auf diese Schaltfläche.
Wenn Sie den Testlauf stoppen möchten, klicken Sie auf die
folgende Schaltfläche:
11. Klicken Sie bei Bedarf auf diese Schaltfläche, um zurück zur
vorigen Position zu fahren.
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002