Lageregler Optimieren - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

2.5.4.2

Lageregler optimieren

Um den Lageregler zu optimieren, müssen Sie die Achse lagegeregelt verfahren und das
Regelungsverhalten beurteilen. Im Folgenden ist beschrieben, wie Sie eine Achse mit Hilfe
des STARTERS verfahren.
Lageregler optimieren
Vorgehen
Um den Lageregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Steuertafel die Betriebsart "Einfachpositionierer".
2. Wählen Sie die Schaltfläche "Tippen".
3. Geben Sie einen Drehzahlsollwert vor.
4. Stellen Sie die Proportionalverstärkung ein.
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
Beurteilen Sie das Reglerverhalten:
– Wenn der Motor unruhig läuft, ist der Regler instabil. Reduzieren Sie in diesem Fall
die Proportionalverstärkung
Wenn die Regelung stabil läuft, Sie aber noch unzufrieden mit der Regeldynamik sind,
erhöhen Sie die Proportionalverstärkung des Lagereglers. Kontrollieren Sie danach
die Stabilität des Reglers.
④
des Lagereglers.
Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
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