Seite 1 Inbetriebnahmehandbuch Ausgabe 12/2004 sinamics SINAMICS S120...
Seite 3 Systemübersicht Inbetriebnahme- vorbereitungen Inbetriebnahme SINAMICS S120 Kommunikation SINAMICS Inbetriebnahmehandbuch Safety Integrated Booksize Diagnose Grundlagen des Antriebssystems Hersteller-/Service-Dokumentation Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis Index Gültig für Antrieb Firmwarestand SINAMICS S120 Ausgabe 12.2004...
Seite 4 Marken SINAMICSr, SIMOTIONr, SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr und SIMODRIVEr sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druck- schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Seite 5 Vorwort Informationen zur Dokumentation bei SINAMICS S120 Die Dokumentation für SINAMICS S120 ist in folgende Ebenen gegliedert: S Allgemeine Dokumentation / Kataloge S Hersteller- / Service-Dokumentation S Elektronische Dokumentation Tabelle 1-1 Nutzungsphasen und die verfügbaren Dokumente/Tools Nutzungsphase Dokument/Tool Orientieren Vertriebliche Unterlagen SINAMICS S120...
Seite 6 Der Inhalt dieser Dokumentation ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Ver- einbarung, einer Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert dies ab. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufver- trag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält.
Seite 7 Dieser Warnhinweis bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder ein unerwünschter Zustand eintreten können, wenn die entsprechenden Hinweise nicht beachtet werden. Hinweis Dieses Symbol erscheint in dieser Dokumentation immer dann, wenn weiterführende Sachverhalte angegeben werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 8 Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. S Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung. S Schulung in Erster Hilfe  Siemens AG 2004 All Rights Reserved viii SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 9: Technische Hinweise
Einstellparameter 795 Bit 4 Schreibweisen bei Störungen und Warnungen (Beispiele): S F1234 Störung 1234 (englisch: Fault) S A5678 Warnung 5678 (englisch: Alarm) Schreibweisen allgemein: S Das Zeichen ”8” bedeutet ”entspricht”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 10 An elektronischen Baugruppen darf nur gemessen werden, wenn – das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter), oder – vor dem Messen bei potenzialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehäuse berühren).  Siemens AG 2004 All Rights Reserved SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 11: Sicherheitstechnische Hinweise
Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen. An allen Anschlüssen und Klemmen von 0 V bis 48 V dürfen nur Schutzkleinspannungen (PELV = Protective Extra Low Voltage) nach EN60204-1 angeschlossen werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 12 Motoren sind gemäß dem mitgelieferten Schaltbild anzuschließen. Eine Nicht- beachtung kann zur Zerstörung der Motoren führen. Hinweis SINAMICS-Geräte mit Drehstrommotoren erfüllen im betriebsmäßigen Zustand und in trockenen Betriebsräumen die Niederspannungs-Richtlinie 73/23/EWG.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 17: Systemübersicht
Systemübersicht Anwendungsbereich SINAMICS ist die neue Antriebsfamilie von Siemens für den industriellen Maschinen- und Anlagenbau. SINAMICS bietet Lösungen für alle Antriebsaufgaben: S Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozessindustrie S anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen, Extrudern, Aufzügen, Förder- und Transportanlagen S Antriebsverbände in Textil-, Folien- und Papiermaschinen, sowie in...
Seite 18: Ausprägungen
S SINAMICS S löst anspruchsvolle Antriebsaufgaben mit Synchronmotoren und Asynchronmotoren und erfüllt hohe Anforderungen an – die Dynamik und die Genauigkeit, – die Integration umfangreicher Technologiefunktionen in die Antriebsregelung.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 1-18 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 19: Plattformkonzept Und Totally Integrated Automation
Antriebsaufgaben lassen sich mit SINAMICS ohne Systembrüche lösen. Die verschiedenen Ausprägungen von SINAMICS können einfach miteinander kombiniert werden. SINAMICS ist Bestandteil von ”Totally Integrated Automation” von Siemens. Die Durchgängigkeit von SINAMICS in Projektierung, Datenhaltung und Kommunikation zur Automatisierungsebene garantiert aufwandsarme Lösungen mit SIMATIC, SIMOTION und SINUMERIK.
Seite 20: Übersicht
Anforderungen am besten abdeckt. Das leistungsfähige Auslegungstool SIZER erleichtert die Auswahl und die Ermittlung der optimalen Antriebskonfiguration. Ergänzt wird SINAMICS S120 durch eine große Palette von Motoren. Ob Synchron- oder Asynchronmotoren, alle werden von SINAMICS S120 optimal unterstützt.
Seite 21: Besonders Geeignet Für Mehrachsige Anwendungen
Energieausgleich zwischen bremsenden und treibenden Achsen zu gestatten. SINAMICS S120 verfügt in einem großen Leistungsbereich über Netzeinspeisun- gen und Wechselrichtermodule, die in ihrer Bauform für eine lückenlose Montage ausgelegt sind und platzsparende mehrachsige Antriebskonfigurationen ermögli- chen.
Seite 22 Antrieben erforderlich. Bisher musste dieser Austausch über einen Feldbus mit dem entsprechenden Montage– und Projektierungsaufwand realisiert werden. Hier geht SINAMICS S120 neue Wege: eine zentrale Regelungsbau– gruppe führt übergreifend die Antriebsregelung für alle angeschlossenen Achsen aus und realisiert zusätzlich die technologischen Verknüpfungen zwischen den An- trieben bzw.
Seite 23 Schnittstelle Schnittstelle Bild 1-4 Erkennung des elektronischen Typenschilds über DRIVE–CLiQ bei SINAMICS S120 Neben den technischen Daten sind auch logistische Daten wie die Herstellerken- nung, die Bestellnummer und die weltweit eindeutige Identifikationsnummer im elektronischen Typenschild enthalten. Da diese Werte elektronisch sowohl vor Ort als auch per Ferndiagnose abrufbar sind, ist eine eindeutige Identifikation aller in einer Maschine verwendeten Komponenten jederzeit möglich und der Service wird...
Seite 24: Komponenten Sinamics S120
Systemübersicht Komponenten SINAMICS S120 Komponenten SINAMICS S120 Bild 1-5 Komponentenübersicht SINAMICS S120  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 1-24 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 25: Gegenüberstellung Servo Vektor
Reihen 1FT6, 1FK6 und 1FK7 Lageschnittstelle nein über PROFIBUS für überlagerte MotionControl- Steuerung Geberlose ja (ab 10 % Motor- ja (ab Stillstand bzw. 2 % Motor- Drehzahlregelung bemessungsdrehzahl) bemessungsdrehzahl)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 1-25 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 26 (reduziert die Zahl der Standard kanal Antriebe von 6 auf 5 Motor (Hochlaufgeber) Modules bei Abtastzeit Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs) Parallelschaltung nein Booksize: nein Leistungsteilen Chassis:  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 1-26 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 27: Inbetriebnahmevorbereitungen
Bevor Sie, wie im Kapitel 3 beschrieben, mit der Inbetriebnahme beginnen, sind die in diesem Kapitel beschriebenen Vorbereitungen zu treffen: S Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme S Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ S PROFIBUS-Komponenten S Inbetriebnahmetool STARTER  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-27 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 28: Voraussetzungen Für Eine Inbetriebnahme
PROFIBUS Chassis X100 X500 X400 X402 X400 Control Unit Active Active Single Motor Interface Module Line Module Module PC/PG X126 PROFIBUS Bild 2-1 Aufbau der Komponenten (Beispiel)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-28 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 29: Profibus-Komponenten
CP 5xxx <--> PROFIBUS Bestell-Nr.: 6ES7901-4BD00-0XA0 Leitungslängen Tabelle 2-1 Zulässige PROFIBUS-Leitungslängen Baudrate [Bit/s] Max. Leitungsläne [m] 9,6 k bis 187,5 k 1000 500 k 1.5 M 3 bis 12 M  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-29 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 30 Sind alle Stecker richtig gesteckt bzw. verschraubt? Sind alle Schrauben mit ihrem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen? Sind alle Abdeckungen für den Zwischenkreis geschlossen und eingerastet? Sind die Schirmauflagen korrekt ausgeführt?  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-30 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 31 Sicherungen für den Leitungsschutz und für den Halbleiterschutz (VDE 636, Teil 40 / EN 60269–4) einzusetzen. Die entsprechenden Sicherungen sind dem Katalog zu entnehmen. Eine Zugentlastung der Kabel ist sicherzustellen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-31 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 32 Schnittstellenkonfiguration angeschlossen und der Schirm aufgelegt werden. Mit Rücksicht auf Störeinflüsse müssen die Digital– und Analogsignale mit getrennten Kabeln verlegt und der Abstand zu Leistungsleitungen beachtet werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-32 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 33: Regeln Zum Verdrahten Mit Drive-Cliq
Eine Ausnahme ist das Line Module, siehe “Regeln für FW2.2”. CU320 X103 X102 X101 X100 keine Ringverdrahtung keine Doppelverdrahtung Bild 2-2 Beispiel: DRIVE-CLiQ-Strang an einer CU320 X103  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-33 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 34 S Das Voltage Sensing Module (Netzspannungserfassungsmodul) muss an das zugehörige Active Line Module angeschlossen werden. Das Voltage Sensing Module ist eine Komponte die im Active Interface Module Chassis eingebaut ist.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-34 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 35: Regeln Für Verschiedene Firmware-Stände
6 Motor Modules 2 Motor Modules (Abtastrate Stromregler 250 µs / Drehzahlregler 1000 µs) Hinweis: Zusätzlich kann die Funktion “Sicheren Halt” aktiviert und ein TM31 angeschlossen werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-35 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 36 Abtastzeit Stromregler 400 µs bei mehr als 2 U/f Antrieben) Hinweis: Zusätzlich kann die Funktion “Sicheren Halt” aktiviert und ein TM31 angeschlossen werden. Es darf kein Funktionsmodul aktiviert sein.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-36 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 37: Beispiel-Verdrahtung Von Vektor-Antrieben
X401 X401 X100 X400 X400 X400 X400 Active X500 X500 X500 Interface X520 X520 X520 Module X500 DRIVE–CLiQ Geber Leistung Bild 2-4 Antriebsverband Chassis mit gleichen Pulsfrequenzen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-37 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 38 X400 X400 X400 X400 X400 Active X500 X500 X500 X500 Interface Module X520 X520 X520 X520 X500 DRIVE–CLiQ Geber Leistung Bild 2-5 Antriebsverband Chassis mit unterschiedlichen Pulsfrequenzen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-38 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 39: Ändern Der Offline-Topologie Im Starter
Tabelle 2-8 Beispiel Ändern der DRIVE-CLiQ-Topologie Ansicht Topologiebaum Bemerkung Markieren der DRIVE-CLiQ-Komponente Mit gedrückter Maustaste Komponente zur gewünschten DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ziehen und loslassen Die Topologie im STARTER ist geändert.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 2-39 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 41: Inbetriebnahme
S Prinzipieller Ablauf bei der Inbetriebnahme S Projekt erstellen S Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo Booksize S Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Vector Booksize S Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Vector Chassis  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-41 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 42: Prinzipieller Ablauf Einer Inbetriebnahme
Das Inbetriebnahmetool STARTER darf nur die Safety-Parameter eines Überwachungskanals im Projekt speichern. Ein Download eines Projekts mit freigegebenem Safety Integrated führt deswegen zu Safety-Störungen (siehe Kapitel 5).  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-42 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 43 Hinweis Vor dem ersten Einschalten des Antriebsgerätes ist zu überprüfen, dass die Schrauben der Zwischenkreisschienen mit dem vorgeschriebenen Anzugsmoment festgezogen sind (siehe Dokumentation SINAMICS S120, Gerätehandbuch). Restrisiko Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage, das Restrisiko an seiner Maschine, bezüglich der Antriebsgeräte, zu bestimmen. Es sind folgende...
Seite 44: Inbetriebnahmetool Starter
Zielsystem laden” die Daten in den nichtflüchtigen Speicher übernommen. S Rechte Maustaste auf dem Antriebsgerät -> Zielgerät -> RAM nach ROM kopieren S Antriebsgerät grau hinterlegt -> Button “RAM nach ROM kopieren”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-44 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 45 Damit die Daten auf der CompactFlash Card auch auf Werkseinstel- lung zurückgesetzt werden muss ein “RAM nach ROM kopieren” durchgeführt wer- den. Weitere Hinweise zum STARTER, siehe Getting Started  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-45 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 46: Online-Betrieb Herstellen: Starter Über Profibus
STARTER über PROFIBUS (Beispiel mit 3 Control Units) SIMATIC S7 PG/PC STARTER z. B. CPU: S7-315-2-DP PROFIBUS PROFIBUS-Adapter PROFIBUS PROFIBUS- Schnittstelle Adresse Adresse Adresse Bild 3-1 STARTER über PROFIBUS (Beispiel mit 3 Control Units)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-46 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 47 Die im STARTER eingestellte Baudrate wird automatisch von der Control Unit erkannt. PROFIBUS-Adressen Die PROFIBUS-Adressen für die einzelnen Antriebsgeräte müssen im Projekt angegeben werden und der eingestellten Adresse an den Geräten entsprechen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-47 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 48: Erstellen Eines Projektes Im Starter
Erstellen eines Projektes im STARTER 3.3.1 Offline-Zusammenstellung eines Projektes Für die Offline-Erstellung wird die PROFIBUS-Adresse, der Gerätetyp (z. B. SINAMICS S120) und die Geräteversion (z. B. FW 2.2) benötigt. Tabelle 3-2 Reihenfolge der Zusammenstellung mit dem STARTER (Beispiel) Was? Wie? Bemerkung 1.
Seite 49 “alle OFF” über p0918 eingestellt (Werkseinstellung = 126)). 3. Antriebsgerät Nach dem Erstellen des Projektes muss das Antriebsgerät konfiguriert werden. konfigurieren In den folgenden Kapiteln werden einige Beispiele dargestellt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-49 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 50: Online-Suchen Eines Antriebsgerätes
Tabelle 3-3 Reihenfolge des Suchens mit dem STARTER (Beispiel) Was? Wie? Bemerkung 1. Neues Bedienung: Projekt Menü “Projekt“--> Neu mit Assistent erstellen “Antriebsgerät online suchen” klicken  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-50 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 51 Projekt_1 (frei wählbar) daten Autor: frei wählbar eingeben Kommentar: frei wählbar 2. PG/PC Hier kann die PG/PC Schnittstelle durch klicken auf “Ändern und testen” eingerichtet Schnittstelle werden. einrichten  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-51 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 52 Das Projekt wurde angelegt. fassung --> “Fertigstellen” anklicken 5. Antriebsgerät Nach dem Erstellen des Projektes muss das Antriebsgerät konfiguriert werden. konfigurieren In den folgenden Kapiteln werden einige Beispiele dargestellt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-52 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 53: Erstinbetriebnahme An Einem Beispiel Servo Booksize
2. Die Checkliste zur Inbetriebnahme ist ausgefüllt und alle Punkte sind O. K. --> siehe Kapitel 2.2 3. Der STARTER ist installiert und funktionsfähig --> siehe Datei “Liesmich” auf der Installations-CD des STARTERs 4. Elektronikstromversorgung (DC24 V) ist eingeschaltet  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-53 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 54: Aufgabenstellung
Standardtelegramm 4: Drehzahlregelung, 2 Lagegeber – Freigaben für das Motor Module 2 Standardtelegramm 3: Drehzahlregelung, 1 Lagegeber Hinweis Weitere Hinweise zu den Telegrammtypen siehe Kapitel LEERER MERKER oder SINAMICS S120 Listenhandbuch.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-54 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 55: Verdrahtung Der Komponenten (Beispiel)
X500 X500 X500 SMC20 SMC20 SMC20 X520 X520 X520 Netzschütz Netzfilter Netzdrossel Geber– Motorleitung leitung Bild 3-2 Verdrahtung der Komponenten (Beispiel) Weitere Hinweise zur Verdrahtung, siehe Gerätehandbuch  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-55 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 56: Signalfluss Vom Inbetriebnahmebeispiel
NSOLL_B p1055 NSOLL_B NIST_B p1142 STW2 ZSW2 G1_STW G1_ZSW [2440] G1_XIST1 Drehzahl– Sollwertkanal [3080] G1_XIST2 regler [2450] Bild 3-4 Signalfluss vom Erstinbetriebnahmebeispiel Servo, Teil 2  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-56 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 57: Inbetriebnahme Mit Dem Starter (Beispiel)
Motors und des Antriebsstrangs eingegeben werden ebenfalls anhand der werden. Typenschild-Daten geschätzt Synchronmotoren (rotatorisch, permanenterregt): bzw. über automatische Falls bekannt können Daten einer PE-Spindel Motordatenidentifikation eingegeben werden. ermittelt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-57 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 58: Zusammen-Die Daten Des Antriebes Können Für Die Fassung
Steuertafel siehe Getting Started. Nach Impulsfreigabe der Einspeisung und aktivierter Netz-/Zwischenkreisidentifikation wird Weitere Informationen zur diese durchgeführt. Anschließend geht die Netz-/Zk-Identifikation siehe Einspeisung in den Zustand Betrieb. Funktionshandbuch.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-58 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 59: Erstinbetriebnahme An Einem Beispiel Vektor Booksize
Motor Asynchronmotor Antrieb 2 Motor Module Single Motor Module 5 A 6SL3120-1TE15-0AAx Motor Asynchronmotor 2. Die Freigaben für die Einspeisung und den Antrieb sollen über Klemmen erfolgen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-59 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 60: Verdrahtung Der Komponenten (Beispiel)
Motor Module Motor Module X124 1 + 24 V 2 Disable Netzschütz Netzfilter Netzdrossel Motor– leitung Bild 3-5 Verdrahtung der Komponenten (Beispiel) Weitere Hinweise zur Verdrahtung, siehe Gerätehandbuch  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-60 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 61: Signalfluss Vom Inbetriebnahmebeispiel
Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Vektor Booksize 3.5.3 Signalfluss vom Inbetriebnahmebeispiel Bild 3-6 Signalfluss vom Erstinbetriebnahmebeispiel Booksize Vektor  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-61 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 62: Inbetriebnahme Mit Dem Starter (Beispiel)
Typenschild-Daten geschätzt bzw. über automatische Motordatenidentifikation ermittelt. 2.7. Motor- Hier kann die Bremse konfiguriert werden und das Weiter Informationen: siehe bremse Funktionsmodul “Erweiterte Bremsenansteuerung” Funktionshandbuch. aktiviert werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-62 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 63: Netzschütz
DI/DO als Ausgang einstellen gesteuert werden. Die p0738 = 863.1 Netzschütz Ansteuern Ein-/Ausgänge befinden sich p0860 = 723.9 Netzschütz Rückmeldung auf der Control Unit. s. Funktionsplan [8934]  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-63 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 64 = 1 Freigabe Hochlaufgeber p1141 = 1 Hochlaufgeber Start p1142 = 1 Freigabe Sollwert 3.4. Sollwert Sollwert vorgeben siehe Funktionsplan [3010] p1001 = 40 Festsollwert 1  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-64 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 65 Nach erneuter Impulsfreigabe wird eine Funktionshandbuch. Optimierung bei drehendem Motor (wenn aktiviert) durchgeführt. Diagnosemöglichkeiten im STARTER Unter “Komponente” -> Diagnose -> Steuer-/Zustandsworte S Steuer/Zustandsworte S Status-Parameter S Fehlende Freigaben  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-65 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 66: Erstinbetriebnahme An Einem Beispiel Vektor Chassis
2. Die Checkliste zur Inbetriebnahme ist ausgefüllt und alle Punkte sind O. K. --> siehe Kapitel 2.2 3. Der STARTER ist installiert und funktionsfähig --> siehe Datei “Liesmich” auf der Installations-CD des STARTERs 4. Elektronikstromversorgung (DC24 V) ist eingeschaltet  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-66 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 67: Aufgabenstellung
Bemessungsfrequenz = 50.00 Hz Bemessungsdrehzahl = 989 1/min Kühlart = Selbstkühlung HTL-Geber, 1024 p/r, A/B, R 2. Die Freigaben für die Einspeisung und den Antrieb sollen über Klemmen erfolgen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-67 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 68: Verdrahtung Der Komponenten (Beispiel)
Line Module +Temp +Temp –Temp –Temp ϑ ϑ 1) X500 am Voltage Sensing Module (VSM) Bild 3-7 Verdrahtung der Komponenten (Beispiel) Weitere Hinweise zur Verdrahtung, siehe Gerätehandbuch  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-68 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 69: Signalfluss Vom Inbetriebnahmebeispiel
Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Vektor Chassis 3.6.3 Signalfluss vom Inbetriebnahmebeispiel Bild 3-8 Signalfluss vom Erstinbetriebnahmebeispiel Chassis  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-69 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 70: Inbetriebnahme Mit Dem Starter (Beispiel)
Liste der Motoren ausgewählt werden oder es Motordaten eingeben: ja können die Motordaten Motortyp “1LA8” auswählen eingegeben werden. Anschließend kann der Motortyp ausgewählt werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-70 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 71 Ist ein Active Line Module BICO-Ver- Control Unit 320 erfolgen. vorhanden, darf für die schaltungen Freigabe der Einspeisung und des Antriebes nicht die gleiche Signalquelle verwendet werden. siehe auch: Bild 3-8  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-71 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 72 = 40 Festsollwert 1 vorgegeben, dieser Sollwert p1020 = r0722 Drehzahlfestsollwertauswahl wird dann auf den r1024 = p1070 Festsollwert wirksam Hauptsollwert p1070 gelegt. siehe Funktionsplan [3010]  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-72 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 73 Temperatursensortyp: KTY84 (2) Reaktion bei Übertemperatur: Warnung und Störung (keine Reduzierung von Imax) Störmeldung bei einem Sensorausfall: EIN Verzögerungszeit: 0,100 s Warnschwelle: 120,0 °C Störschwelle: 155,0 °C  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-73 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 74 Nach erneuter Impulsfreigabe wird eine Funktionshandbuch. Optimierung bei drehendem Motor (wenn aktiviert) durchgeführt. Parameter zur Diagnose (siehe Listenhandbuch) r0002 Einspeisung/Antrieb Betriebsanzeige r0046 Fehlende Freigaben, weitere Informationen siehe Kapitel Diagnose  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 3-74 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 75: Kommunikation Über Profibus
Dieses Kapitel beschreibt folgende Themen zur Kommunikation über PROFIBUS: S Allgemeines über PROFIBUS S Inbetriebnahme des PROFIBUS S Zyklische Kommunikation S Azyklische Kommunikation S Motion Control mit PROFIBUS  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-75 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 76: Allgemeines Über Profibus
- Überstrom bei Wiederkommen der Impulse - Antriebe, welche zwingend durchlaufen müssen (z. B. Spinnpumpen) halten ggfs. an. Vorsicht Ein Verstecken des CAN-Steckers auf den PROFIBUS-Stecker zerstört den CAN-Master.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-76 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 77 Stationen (Master) erhalten in einem logischen Ring für ein definiertes Zeitfenster die Sendeberechtigung. Innerhalb dieses Zeitfensters kann der Master mit Sendeberechtigung in einem Master-Slave-Verfahren die Kommunikation mit den zugeordneten Slaves abwickeln und/oder mit anderen Mastern kommunizieren.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-77 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 78 Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Masterseite (z. B. HW-Konfig) werden die von der Applikation her vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in dieser Reihenfolge eingefügt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-78 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 79 Annahme: Der hardwaremäßige Aufbau ist wie in Kapitel 4.1.2 dargestellt. Es sind z. B. folgende Konfigurationen möglich: --> Konfiguration mit SERVO, SERVO, SERVO --> Konfiguration mit A_INF, SERVO, SERVO, SERVO, TB30  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-79 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 80: Beispiel: Telegrammaufbau Für Zyklische Datenübertragung
Motor Motor Header Motor Line Board Trailer Module Module Module Module profibus_bsp_kompo_telegr .vsd Bild 4-2 Komponenten- und Telegrammaufbau Die Reihenfolge der Komponenten/Objekte kann über p0978[0...15] kontrolliert werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-80 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 81 S Double Motor Module, Antrieb 1: Standardtelegramm 6 S Double Motor Module, Antrieb 2: Standardtelegramm 6 S Terminal Board: Anwenderdefiniert DP Slave Eigenschaften - Übersicht Bild 4-3 Slave-Eigenschaften - Übersicht  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-81 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 82 S Slot 7 und 8: Objekt 2 --> Komponente Single Motor Module S Slot 10 und 11: Objekt 3 --> Komponente Double Motor Module, Antrieb 1 usw.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-82 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 83 Die PROFIBUS-Schnittstelle ist in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /GH1/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten S PROFIBUS Diagnose-LED Die Beschreibung der Diagnose-LED --> siehe Kapitel 6.1.1.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-83 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 84 Jede Änderung des Adressschalters wird erst nach POWER ON wirksam. Die Werkseinstellung sind “ON” oder “OFF” bei allen Schaltern. Bei diesen beiden Einstellungen wird die PROFIBUS-Adresse über Parameter eingestellt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-84 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 85 Inbetriebnahme des PROFIBUS Gerätestammdatei Durch eine Gerätestammdatei sind die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves eindeu- tig und vollständig beschrieben. Die GSDs sind ASCII-Dateien mit einem genau festgelegten Format. Es gibt folgende Gerätestammdateien (GSD-Datei) für SINAMICS S120: S si0280e5.gse Englisch S si0280e5.gsf Französich S si0280e5.gsg...
Seite 86 – Andere Teilnehmer im Strang: Abschlusswiderstand ausschalten S Schirmung der PROFIBUS-Leitungen Der Leitungsschirm muss im Stecker großflächig und beidseitig aufgelegt werden. Literatur: /GH1/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-86 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 87: Profibus-Slave
S Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt. S Der Telegrammtyp jedes Antriebsobjektes ist von der Applikation her bekannt. PROFIBUS-Master S Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS S120 bezüglich der Kommunikation müssen beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM). Inbetriebnahmeschritte (Beispiel mit SIMATIC S7) 1.
Seite 88: Zyklische Kommunikation
Drehzahlregelung, 2 Worte – 2 Drehzahlregelung, 4 Worte – 3 Drehzahlregelung, 1 Lagegeber – 4 Drehzahlregelung, 2 Lagegeber – 5 DSC, 1 Lagegeber – 6 DSC, 2 Lagegeber  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-88 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 89 Beim Ändern von p0922 999 auf p0922 = 999 bleibt die vorhergehende Telegrammverschaltung erhalten. Dies kann zur komfortablen Erstellung von freien Telegrammverschaltungen auf Basis von bereits bestehenden Telegrammen genutzt werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-89 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 90: Aufbau Der Telegramme
MELDW G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 G2_ZSW G2_XIST1 G2_XIST2 A_STW1 A_ZSW1 STW1 Empfangstelegramm über BICO–Technik frei verschaltbar ZSW1 Sendetelegramm über BICO–Technik frei verschaltbar profibus_pzd.vsd Bild 4-7 Aufbau der Telegramme  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-90 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 91 Interface Mode Der Interface Mode dient zur Anpassung der Belegung der Steuer- und Zustands- worte zu anderen Antriebssystemen von SIEMENS bei Betrieb am PROFIBUS. Bei Einstellung eines Telegrammes aus dem Telegrammbereich von 100 ... 199 wird der Interface Mode fest vorgegeben (p2038 = 1 gesetzt) und kann nicht ver- ändert werden.
Seite 92 (p0922 = 999) S 2472 Zustandsworte Freie Verschaltung S 2481 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) S 2483 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-92 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 93: Beschreibung Der Steuerworte Und Sollwerte
Steuerwort für A_INF/B_INF (Einspeisung) (bitweise) 1) Datentyp nach PROFIdrive Profile V3.1: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32 2) Bitweise Verschaltung: siehe nachfolgende Seiten  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-93 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 94: Stw1 Steuerwort 1 1 U16 (Bitweise) 2)
Störung quittieren Störung quittieren BI: p2103 BI: p2103 Keine Wirkung Hinweis: Das Quittieren erfolgt bei einer 0/1-Flanke über BI: p2103 oder BI: p2104 oder BI: p2105. reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-94 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 95: Stw2 Steuerwort 2 3 U16 (Bitweise) 2)
Sollwert tiefer angewählt Hinweis: Wenn Motorpotenziometer Sollwert höher und tiefer gleichzeitig 0 oder 1 sind, wird der aktuelle Sollwert eingefroren. reserviert STW2 (Steuerwort 2) Siehe Funktionsplan [2444].  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-95 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 96: Nsoll_A Drehzahlsollwert A (16 Bit)
– Bit = 0 --> Positiver Sollwert – Bit = 1 --> Negativer Sollwert S Die Drehzahl wird über p2000 normiert. NSOLL_A = 4000 hex bzw. 16384 dez 8 Drehzahl in p2000  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-96 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 97: Nsoll_B Drehzahlsollwert B (32 Bit)
Wertebereich: 0 bis 4000.0 Sonderfall: Bei KPC = 0 wird die Funktion “DSC” deaktiviert. Beispiel: A2C2A hex 8 666666 dez 8 KPC = 666,666 1/s 8 KPC = 40 1000/min  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-97 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 98: Momred Momentenreduzierung
Mit MOMRED wird angegeben, um wieviel Prozent sich die Momentengrenze re- duzieren soll. Intern wird dieser Wert umgerechnet auf wieviel sich die Momenten- grenze reduziert und über p1544 normiert.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-98 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 99 Abbremsen des Motors), so steigt die Zwischenkreisspannung an (F30002). Fehler quittieren Fehler quittieren BI: p2103 Hinweis: Das Quittieren erfolgt bei einer 0/1-Flanke über BI: p2103 oder BI: p2104 oder BI: p2105.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-99 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 100 Prozessdaten werden vom Slave verworfen, d. h. als Null angenommen. Hinweis: Dieses Bit sollte erst dann auf “1” gesetzt werden, nachdem der PROFIBUS-Slave über ZSW1.9 = ”1” zurückgemeldet hat. Reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-100 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 101 Prozessdaten werden vom Slave verworfen, d. h. als Null angenommen. Hinweis: Dieses Bit sollte erst dann auf “1” gesetzt werden, nachdem der PROFIBUS-Slave über ZSW1.9 = ”1” zurückgemeldet hat. Reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-101 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 102: Beschreibung Der Zustandsworte Und Istwerte
1) Datentyp nach PROFIdrive Profile V3.1: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32 2) Bitweise Verschaltung: siehe nachfolgende Seiten, r2089 über Binektor-Konnektor-Wandler  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-102 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 103 Schnellhalt aktiv (AUS3) r0899.5 Ein AUS3-Befehl steht an. Einschaltsperre Ein Wiedereinschalten ist nur durch AUS1 und anschließendes EIN möglich. Einschaltsperre Einschaltsperre r0899.6 r0899.6 Keine Einschaltsperre Ein Einschalten ist möglich.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-103 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 104 >= 0 r2197.3 Drehzahlistwert < 0 Keine Warnung wirksam Warnung thermische Warnung thermische Überlast Umrichter Überlast Umrichter r2135.15 Die Warnung für Übertemperatur des Umrichters ist wirksam.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-104 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 105 S Der Drehzahlistwert ist wie der Sollwert normiert (siehe NSOLL_B). Gn_ZSW (Geber n Zustandswort) Gn_XIST1 (Geber n Lageistwert 1) Gn_XIST2 (Geber n Lageistwert 2) Diese Prozessdaten gehören zur Geberschnittstelle und sind beschrieben in Kapitel 4.3.4.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-105 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 106 Anwendung: Mit dieser Meldung kann eine Überlastung des Motors festgestellt werden, um dann eine entspre- chende Reaktion einleiten zu können (z. B. Motor stoppen oder Belastung verringern).  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-106 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 107 Die betragsmäßige Istdrehzahl ist größer als der eingestellte Schwellwert (p2155). Hinweis: Die Meldung wird wie folgt parametriert: p2155 Schwellwert p2140 Hysterese Anwendung: Drehzahlüberwachung. Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-107 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 108 Impulse gesperrt Anwendung: Ein Ankerkurzschlussschütz darf nur bei gesperrten Impulsen eingeschaltet werden. Dieses Signal kann als eine von mehreren Bedingungen bei der Ansteuerung eines Ankerkurz- schlussschützes ausgewertet werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-108 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 109 Führung zu übernehmen. Bedingung bei Anwendungen mit Führung gefordert zu PLC BO: r0899.9 Taktsynchronität: Antrieb synchron zum Automatisierungssystem. Betrieb vor Ort Führung nur am Gerät möglich Reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-109 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 110 Störung wirksam Einschaltsperre Einschaltsperre BO: r0899.6 BO: r0899.6 Keine Einschaltsperre steht an Warnung wirksam Warnung wirksam Warnung wirksam BO: r2139.7 BO: r2139.7 Keine Warnung steht an Reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-110 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 111 Überbrückung angesteuert BO: r0899.11 Vorladewiderstände angesteuert. Überbrückung nicht angesteuert Die Vorladung ist nicht beendet. Netzschütz angesteuert Netzschütz angesteuert Netzschütz angesteuert BO: r0899.12 BO: r0899.12 Netzschütz nicht angesteuert Reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-111 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 112: Steuer- Und Zustandsworte Für Geber
Geber 3: Zusätzliches Messsystem Beispiel für Geberschnittstelle G1_STW PROFIBUS G2_STW Master Slave G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 G2_ZSW G2_XIST2 geber_ss_01.vsd Bild 4-10 Beispiel für Geberschnittstelle (Geber-1: zwei Istwerte, Geber-2: ein Istwert)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-112 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 113 Funktion x abbrechen Funktion x abbrechen (x: über Bit 0 – 4 gewählte Funktion) Fliegendes Messen (Feinauflösung über p418) Mode Mode Referenzmarkensuche (Feinauflösung über p418) Reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-113 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 114 Keine Anforderung 0/1 Anforderung zum Zurücksetzen von Geberfehlern. Gx_ZSW.15 Geberfehler Gx_STW.15 Geberfehler quittieren Geberfehler quittieren Gx_ZSW.11 Geberfehler quittieren aktiv Fehler löschen Signal ist vom Anwender zurückzusetzen Keine Anforderung  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-114 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 115 Wert vorhanden G1_ZSW.4 = 1 Wert 1 vorhanden Messtaster ausgelenkt G1_ZSW.8 Messtaster Flanke Istwert-Übernahme Signal ist vom Anwender zurückzusetzen Bild 4-11 Ablaufdiagramm bei der Funktion “Fliegendes Messen”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-115 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 116 1 aus- ster 1 aus- Messtaster nicht ausgelenkt (Low-Signal) gelenkt Messtaster ausgelenkt (High-Signal) Messta- ster 2 aus- ster 2 aus- Messtaster nicht ausgelenkt (Low-Signal) gelenkt Reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-116 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 117 Parkender Geber Parkender Geber Kein Parkender Geber aktiv Fehler vom Geber bzw. der Istwerterfassung steht an. Hinweis: Geberfehler Der Fehlercode steht in Gx_XIST2 Kein Fehler steht an.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-117 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 118 S Nach dem Einschalten gilt: Gx_XIST1 = 0 S Ein Überlaufen von Gx_XIST1 muss von der übergeordneten Steuerung betrachtet werden. S Im Antrieb gibt es keine Modulo-Betrachtung von Gx_XIST1.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-118 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 119 Gx_ZSW.13 = 1 übertragen? (p0419) nein Bild 4-13 Prioritäten bei den Funktionen und Gx_XIST2 S Auflösung: Geberstriche S 2 n: Feinauflösung, Anzahl der Bits für die interne Vervielfachung  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-119 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 120 Angeforderter Wert nicht vorhanden Abbruch Fliegendes Kein Messtaster konfiguriert p0488, p0489 Messen Während Fliegendes Messen wurde auf “’Referenzmarkensu- che” umgeschaltet Während Fliegendes Messen wird Kommando “Wert x lesen” gesetzt  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-120 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 121 S 4720 Geberschnittstelle, Empfangssignale für Geber n S 4730 Geberschnittstelle, Sendesignale für Geber n S 4735 Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber n S 4740 Messtasterauswertung, Messwertspeicher für Geber n  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-121 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 122 Feinauflösung Gx_XIST1 S p0419[0...15] Feinauflösung Gx_XIST2 Beobachtungsparameter S r0481[0...2] CO: Geberzustandswort Gn_ZSW S r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 S r0483[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST2 S r0487[0...2] CO: Diagnose Gebersteuerwort Gn_STW  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-122 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 123: Azyklische Kommunikation
S Übertragung von ganzen Arrays oder von einem Bereich eines Arrays möglich. S Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining). S Ein Parameterauftrag/-antwort muss in einen Datensatz passen (max. 240 Byte).  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-123 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 124 Anzahl Werte beim Lesen beim Lesen Werte oder Fehlerwerte Fehlerwerte Fehlerwerte nur bei nur bei negativer negativer Antwort Antwort n. Parameterwert(e) Format Anzahl Werte Werte oder Fehlerwerte  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-124 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 125 Anzahl 1 ... 117 Begrenzt durch DPV1-Telegrammlänge Anzahl der Arrayelemente, auf die zugegriffen wird. Parameternummer Unsigned16 0x0001 ... 0xFFFF Nummer 1 ... 65535 Adressiert den Parameter auf den zugegriffen wird.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-125 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 126 Die Werte des Parameters beim Lesen oder Schreiben. Die Fehlerwerte bei negativer Antwort. Wenn die Werte aus einer ungeraden Anzahl von Bytes bestehen, wird ein Nullbyte angehängt. Damit wird die Wortstruktur des Telegramms sichergestellt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-126 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 127 Anzahl Werte nicht konsistent. Schreibauftrag: Anzahl Werte der Parameterdaten passen nicht mit Anzahl Elemente in der Parameteradresse zusammen. 0x19 Antriebsobjekt existiert nicht. Zugriff auf ein Antriebsobjekt das nicht existiert.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-127 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 128 Inbetriebnahmezustand (p0010 ungleich 0). 0x76 Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Download (p0010 = 29). 0x77 Parameter %s [%s] darf im Download nicht geschrieben werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-128 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 129 Zugriffsmethode definiert. 0xC8 Unterhalb aktuell gültiger Grenze. Änderungsauftrag auf einen Wert, der zwar innerhalb der ”absoluten” Grenzen liegt, der aber unterhalb der aktuell gültigen untere Grenze liegt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-129 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 130: Ermittlung Der Achs-/Antriebsobjektnummern
Indizes 0 bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen. Hinweis Die beiden ersten Punkte geben Informationen über folgende Fragen: Wieviele Antriebsobjekte sind auf dem Antriebssystem vorhanden? Welche Antriebsobjektnummern haben die vorhandenen Antriebsobjekte?  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-130 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 131 TM41 (Terminal Module) 202: TM17 high feature (Terminal Module) 203: TM15 (Terminal Module) 254: CU-LINK 4. Ab hier gilt die Liste der Parameter zu dem jeweiligen Antriebsobjekt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-131 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 132: Beispiel 1: Parameter Lesen
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz setzt Auftrag und Antwort in Relation. S Auftragskennung: 01 hex --> Diese Kennung ist für einen Leseauftrag erforderlich.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-132 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 133 01 hex --> Leseauftrag positiv, die Werte stehen ab dem 1. Wert S Achse gespiegelt, Anzahl Parameter: Die Werte entsprechen den Werten aus dem Auftrag. S Format: 06 hex --> Parameterwerte sind im Format Unsigned16.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-133 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 134 08 hex --> Es liegen 8 Parameterwerte vor. S 1. Wert ... 8. Wert Im Störpuffer von Antrieb 2 ist nur im 1. Wert eine Störung eingetragen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-134 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 135: Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag)
63: Verdrahtung auf sich selbst Parameternummer Indexnummer Tippsollwert 2 = 02D2 0404Hex p1059 = 02D2 0405Hex 15 ... 10 profibus_para_schreiben.vsd Sollwert speichern Bild 4-15 Aufgabenstellung für Multiparameterauftrag (Beispiel)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-135 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 136 Wert = 4396 hex Wert = 0000 hex 4. Parameterwert(e) Format = 08 hex Anzahl Werte = 01 hex 46 + 47 Wert = 4416 hex Wert = 0000 hex  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-136 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 137 01 hex --> Es wird jeder Parameter mit einem Wert im angegebenen Format geschrieben. S Wert: BICO-Eingangsparameter: Signalquelle eintragen (siehe Bild 4-15) Einstellparameter: Wert eintragen 2. Parameterauftrag anstoßen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-137 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 138 S Achse gespiegelt: 02 hex --> Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag. S Anzahl Parameter: 04 hex --> Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-138 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 139: Motion Control Mit Profibus
S Der Lagereglertakt wird über den Feldbus an die Slaves übertragen. S Die Slaves synchronisieren ihren Drehzahl- bzw. Stromreglertakt auf den Lagereglertakt des Masters. S Der Drehzahlsollwert wird vom Master vorgegeben.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-139 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 140 3. Azyklischer Teil – Parameter und Diagnosedaten. 4. Reserve – Weitergabe des Token. – Zur Suche nach neuen Teilnehmern im Antriebsverband. – Wartezeit bis zum nächsten Zyklusbeginn.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-140 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 141 BASE_DP = 1/12 µs bei 12 MBaud 1500 dez Zykluszeit DP_MIN = ganzzahlig Vielfaches S T BASE_DP = 8 S T Berechnung: T = 1 ms BASE_DP  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-141 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 142 Prozessdaten zu allen vorhandenen Slaves 3600 dez benötigt wird. = ganzzahlig Vielfaches von T = 1/12 µs bei 12 MBaud = 3600 S T = 300 µs Berechnung: T  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-142 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 143 Dieser Versuch findet jeden x-ten Zyklus statt. gibt die Zeit wieder, die der Takt-Jitter dauert. Der Takt-Jitter ist die zeitliche Verschiebung des GC- Telegramms. 1) Die Werte entsprechen der Gerätestammdatei si0280e5.gs_  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-143 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 144 Weitere Master Klasse 2 können angeschlossen werden. Nichtzyklische Kommunikation kann erfolgen. Mindestzeiten für Reserven Tabelle 4-19 Mindestzeiten für Reserven Daten Zeitbedarf [ms] Grundlast Je Slave Je Byte Nutzdaten Ein zusätzlicher Master Klasse 2  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-144 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 145: S Slave-Lebenszeichen
--> Die Synchronisierung auf das Master-Lebenszeichen wird gestartet. S Slave-Lebenszeichen – Als Slave-Lebenszeichen wird ZSW2.12 ... ZSW2.15 verwendet. – Der Slave-Lebenszeichenzähler wird in jedem DP-Zyklus (T inkrementiert.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 4-145 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 147 S Sicherer Halt (SH) S Sichere Bremsenansteuerung (SBC) S Inbetriebnahme der Funktionen Sicherer Halt (SH) und Sichere Bremsenansteuerung (SBC) S Übersicht der Parameter und Funktionspläne S Abnahmetest und Abnahmeprotokoll  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-147 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 148: Allgemeines Zu Sinamics Safety Integrated
Anlauf nach EN 60204-1 Abschnitt 5.4. S Sichere Bremsenansteuerung (SBC) Safe Brake Control (SBC) Hinweis Diese Funktionen sind antriebsautark, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung erforderlich.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-148 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 149 Levels, SIL), die sowohl einen bestimmten Integritätsgrad von sicherheitsgerichteter Software als auch quantitativ festgelegte Bereiche von Fehlerwahrscheinlichkeiten der Hardware beschreiben. Hinweis Die Sicherheitsfunktionen des Antriebssystems SINAMICS S120 erfüllen in Verbindung mit zertifizierten Komponenten folgende Anforderungen: Kategorie 3 nach EN 954-1. Sicherheitsintegritätsgrad 2 (SIL 2) nach IEC 61508.
Seite 150 Personen besteht. Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdy- namisierung bei nächster Gelegenheit durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-150 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 151 Der Safety-Überwachungstakt beträgt minimal 4 ms. Durch Erhöhen der DRIVE- CLiQ-Basisabtastzeit (p0110) erhöht sich auch der Safety-Überwachungstakt. Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch) S r9780 Safety Integrated Überwachungstakt (Control Unit) S r9880 Safety Integrated Überwachungstakt (Motor Module)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-151 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 152: Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen. Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650 bzw. F30650 ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-152 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 153 3. Safety Integrated neu in Betrieb nehmen Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch) S p9761 Safety Integrated Passwort Eingabe S p9762 Safety Integrated Passwort neu S p9763 Safety Integrated Passwort Bestätigung  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-153 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 154: Sicherer Halt (Sh)
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180_ / Polpaarzahl Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite S Der Status der Funktion “Sicherer Halt” wird über Parameter angezeigt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-154 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 155 Durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben. S Motor Module Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme “EP” bei den einzelnen zu der Gruppe gehörenden Motor Modules.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-155 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 156 Antrieb 3 p9620 DI 7 X132.4 Antrieb 4 r0722.7 p9620 Antrieb Antrieb Antrieb Gruppe 2 Gruppe 1 safety_sh_gruppe.vsd Bild 5-2 Beispiel: Gruppierung der Klemmen bei ”Sicherer Halt (SH)”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-156 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 157 Toleranzzeit in p9650/p9850, so wird der Antrieb angehalten aber keine Meldung ausgegeben. Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620/N30620 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-157 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 158 = 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms R_max Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch) S p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeiten S r9780 Safety Integrated Überwachungstakt (Control Unit) S r9880 Safety Integrated Überwachungstakt (Motor Module)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-158 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 159: Sichere Bremsenansteuerung (Sbc)
Safety Integrated Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Mo- tor Module) Die Funktion “Sichere Bremsenansteuerung” wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9601 = p9801 0 0).  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-159 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 160 TB–) nur bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse. Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-160 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 161 = 8 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms R_max Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch) S p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeiten S r9780 Safety Integrated Überwachungstakt (Control Unit) S r9880 Safety Integrated Überwachungstakt (Motor Module)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-161 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 162: Allgemeines Zur Inbetriebnahme Von Safety-Funktionen
Safety Integrated führt deswegen zu Safety-Störungen. Abhilfe bei Download mit freigegebenem Safety Integrated: Den Online-Betrieb herstellen und die Safety-Parameter zwischen den beiden Überwachungskanälen im Safety-Inbetriebnahmemodus abgleichen. Den Safety-Inbetriebnahmemodus verlassen. POWER ON durchführen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-162 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 163 Digitaleingang DI 0 ... DI 7 – Motor Module: Klemme “EP” 4. Beim Betrieb mit SBC gilt: Es muss ein Motor mit Motorhaltebremse am entsprechenden Anschluss des Motor Modules angeschlossen sein.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-163 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 164 Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 0 95 eingestellt wird). Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen deshalb gleich eingestellt werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-164 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 165 Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von dynamischen Daten durchgeführt. Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen deshalb ”gleich” eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von einem Safety-Überwachungstakt bei den Werten toleriert.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-165 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 166 Durch Setzen der Ist-Prüfsumme in den Parameter für die Soll-Prüfsumme bestätigt der Inbetriebnehmer die Safety-Parametrierung in jedem Überwachungskanal. Dieser Vorgang wird bei Verwendung des STARTERS und dem Inbetriebnahmeassistenten für SINAMICS Safety Integrated automatisch durchgeführt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-166 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 167 Nach Abschluss der Safety-Inbetriebnahme muss vom Inbetriebnehmer ein Abnahmetest der freigegebenen Safety-Überwachungsfunktionen durchgeführt werden. Die Ergebnisse des Abnahmetests sind in einem Abnahmeprotokoll zu protokollieren (siehe Kapitel 5.7).  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-167 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 168 STOP A/F die Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse. Dies kann bei Verwendung der ”Sicheren Bremsenansteuerung (SBC)” und einer Haltebremse mit ausreichender Haltekraft verhindert werden (nicht sicher).  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-168 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 169 Beschreibung der Störungen und Warnungen Hinweis Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated sind in folgender Literatur beschrieben: Literatur: /LH1/ SINAMICS S Listenhandbuch - Kapitel 3.2  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-169 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 170: Übersicht Der Parameter Und Funktionspläne
Status (Gruppe Sicherer Halt) r9780 Überwachungstakt r9880 r9794 Kreuzvergleichsliste r9894 r9795 Diagnose für STOP F r9895 r9798 Ist-Prüfsumme SI-Parameter r9898 p9799 Soll-Prüfsumme SI-Parameter p9899 Safety Integrated Inbetriebnahme (p0010 = 95)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-170 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 171 SINAMICS S Listenhandbuch - Kapitel 1.2 Funktionsplan-Übersicht (siehe Listenhandbuch) S 2800 Parametermanager S 2802 Überwachungen und Störungen/Warnungen S 2804 Zustandsworte S 2810 Sicherer Halt (SH) S 2814 Sichere Bremsenansteuerung (SBC)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-171 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 172: Applikationsbeispiele
SINAMICS Safety Integrated (Booksize) Applikationsbeispiele Applikationsbeispiele 5.6.1 Sicherer Halt bei verriegelter Schutztür, Not-Halt-Abschaltung Bild 5-4 Applikationsbeispiel  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-172 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 173 SINAMICS Safety Integrated (Booksize) Applikationsbeispiele Bild 5-5 Signalfluss Applikationsbeispiel Safety Integrated Sicherer Halt  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-173 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 174 S Bei der Funktion Not-Halt ist eine galvanische Trennung nicht zwingend erforderlich, ein übergeordnetes Netzschütz ist nicht norwendig. Bei Arbeiten an Motor oder Umrichter erfolgt die Spannungsfreischaltung über einen (abschließbaren) Hauptschalter.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-174 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 175 Impulse gelöscht. Gleichzeitig wird der Schaltzustand der Sicherheitskombination an die Steuerung gemeldet. Es muss sichergestellt sein, dass gefahrbringende Bewegungen vor deren Erreichen zum Stillstand gekommen sind!  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-175 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 176 Sicherheitskombinationen der Kategorie 4 mit elektronisch sicheren Ausgängen (z.B. 3TK28 41/42) können wegen dem testbedingten Abschalten der Ausgänge (Dunkelzeit < 1 ms) nicht direkt an den Klemmen des Antriebs angeschlossen wer- den.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-176 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 177: Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll
Werden Parameter von SI-Funktionen verändert, so muss ein erneuter Abnahmetest durchgeführt und im Abnahmeprotokoll erfasst werden. Vorlage für das Abnahmeprotokoll Die gedruckte Form als Beispiel bzw. Empfehlung ist aus diesem Kapitel des Inbetriebnahmehandbuchs erhältlich.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-177 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 178 Inbetriebnahme protokollieren und Gegenzeichnungen ausführen. 7. Kontrolle der Safety-Parameter 8. Protokollierung der Prüfsummen 9. Nachweis der Datensicherungen 10.Gegenzeichnungen Anhang Messaufzeichnungen zum Funktionstest Teil 1 und 2. S Alarmprotokolle S Traceaufzeichnungen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-178 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 179 SINAMICS Safety Integrated (Booksize) Abnahmetest und Abnahmeprotokoll 5.7.2 Dokumentation Tabelle 5-4 Maschinenbeschreibung und Übersichtsbild Bezeichnung Seriennummer Hersteller Endkunde Elektrische Achsen Sonstige Achsen Spindeln Übersichtsbild Maschine  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-179 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 180 = r9780 = r9880 = SI-Überwachungstakt SI-Überwachungstakt r9780 = r9880 = r9780 = r9880 = r9780 = r9880 = Tabelle 5-6 SI-Funktionen pro Antrieb Antriebsnummer SI-Funktion  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-180 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 181 SINAMICS Safety Integrated (Booksize) Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Tabelle 5-7 Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen Beispiele: Verdrahtung der SH-Klemmen (Schutztür, NOT-AUS), Gruppierung der SH-Klemmen, Haltebremse für hängende Achse, usw.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-181 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 182 = r9773.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – Antrieb) Bei Gruppierung der Klemmen für ”Sicheren Halt”: r9774.0 = r9774.1 = 1 (SH angewählt und aktiv - Gruppe) SH abwählen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-182 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 183 = r9872.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – MM) r9773.0 = r9773.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – Antrieb) Antrieb verfahren Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-183 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 184 = 0, r9773.1 = 1 (SH nicht angewählt aber aktiv – Antrieb) Dabei wird folgendes getestet: Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade Kreuzweiser Vergleich der SH-Klemmen Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-184 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 185 = r9872.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – MM) r9773.0 = r9773.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – Antrieb) r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert – CU und MM) SH abwählen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-185 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 186 Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt Dabei wird folgendes getestet: Korrekter Anschluss der Bremse Korrekte Funktionsweise der Hardware Korrekte Parametrierung der Funktion SBC Routine für die Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-186 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 187 Vorgegebene Werte kontrolliert? Nein Control Unit Motor Module Checksummen Achse/Spindel Checksumme (8 hex) Name Antriebsnummer Control Unit Motor Module Datensicherung Speichermedium Hinterlegungsort Bezeichnung Datum Parameter PLC-Programm Schaltpläne  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-187 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 188 Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift Maschinenhersteller Bestätigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Parametrierung. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 5-188 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 189 Diagnose Dieses Kapitel beschreibt folgende Diagnosemöglichkeiten beim Antriebssystem SINAMICS S120: S Diagnose über LEDs S Diagnose über STARTER S Meldungen - Störungen und Warnungen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-189 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 190: Diagnose Über Leds
(H201) (H201) READY OUT >5 V Sensor Sensor Sensor Terminal Voltage Sensing Module Module Module Module Cabinet Cabinet Cabinet Module Bild 6-1 Übersicht der LEDs der Module  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-190 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 191 Ladesoftware 2 auf CompactFlash Card nicht vorhanden oder fehlerhaft. Software auf CompactFlash Card unvollständig oder fehlerhaft. CRC fehlerhaft. Abhilfe: Die zur Anlage passende CompactFlash Card mit korrekter Software und Parametrierung stecken.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-191 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 192 POWER ON durchführen Orange Orange Überprüfen, ob CompactFlash Card richtig steckt Blinklicht CompactFlash Firmware Checksummenfehler (CRC-Fehler). Card tauschen 2 Hz Control Unit tauschen POWER ON durchführen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-192 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 193 Es liegt mindestens eine Störung von diesem Störung Modul an. Dauerlicht beheben und Option Board nicht bereit (z. B. nach dem quittieren Einschalten). – Reserviert Grün Dauerlicht Reserviert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-193 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 194: Active Line Module
Elektronikstromversorgung fehlt oder ist – außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. DC LINK Zwischenkreisspannung im zulässigen Orange Dauerlicht Toleranzbereich. (H201) (H201) Zwischenkreisspannung außerhalb des Netzspannung Dauerlicht zulässigen Toleranzbereichs. prüfen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-194 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 195: Basic Line Module
Elektronikstromversorgung fehlt oder ist – außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. DC LINK Zwischenkreisspannung im zulässigen Orange Dauerlicht Toleranzbereich. (H201) (H201) Zwischenkreisspannung außerhalb des Netzspannung Dauerlicht zulässigen Toleranzbereichs. prüfen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-195 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 196: Smart Line Module 5 Kw Und 10 Kw
Elektronikstromversorgung fehlt oder ist – außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Zwischenkreisspannung im zulässigen Gelb Dauerlicht Toleranzbereich. DC LINK DC LINK Zwischenkreisspannung außerhalb des Netzspannung zulässigen Toleranzbereichs. Dauerlicht prüfen Netzfehler.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-196 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 197 Toleranzbereichs. Zwischenkreisspannung im zulässigen Orange Dauerlicht Toleranzbereich. DC LINK Netzspannung prüfen, (H201) Zwischenkreis- Zwischenkreisspannung außerhalb des Dauerlicht verbindungen zulässigen Toleranzbereichs. im spannungs- losen Zustand prüfen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-197 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 198: Braking Module Booksize
Dauerlicht Modul ist betriebsbereit. Elektronikstromversorgung fehlt oder ist – außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Zwischenkreisspannung im zulässigen Orange Dauerlicht DC LINK Toleranzbereich. Zwischenkreisspannung außerhalb des Dauerlicht zulässigen Toleranzbereichs.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-198 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 199: Sensor Module Cabinet 10 / 20 (Smc10 / Smc20)
Erkennung des Moduls über LED ist aktiviert Orange (p0144). Blinklicht oder Hinweis: 2 Hz Rot/ Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand Orange der LED beim Aktivieren über p0144 = 1 ab.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-199 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 200: Sensor Module Cabinet 30 (Smc30)
Dauerlicht angeschlossene Geber mit 24 V Spannungsversorgung betrieben werden darf. Der Betrieb eines für 5 V-Anschluss vorgesehenen Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-200 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 201: Terminal Module 31 (Tm31)
Erkennung des Moduls über LED ist aktiviert Orange (p0154). Blinklicht oder Hinweis: 2 Hz Rot/ Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand Orange der LED beim Aktivieren über p0154 = 1 ab.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-201 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 202: Diagnose Über Starter
S Signalaufzeichnung mit der Trace-Funktion siehe Kapitel 6.2.2 S Analyse des Regelverhaltens mit der Messfunktion siehe Kapitel 6.2.3 S Ausgabe von Spannungssignalen für externe Messgeräte über Messbuchsen siehe Kapitel 6.2.4  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-202 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 203: Funktionsgenerator
Parametrierung und Bedienung des Funktionsgenerators Die Parametrierung und Bedienung des Funktionsgenerators wird über das Para- metrier- und Inbetriebnahmetool STARTER durchgeführt (siehe Kapitel 3.2). Bild 6-2 Grundbild ”Funktionsgenerator”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-203 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 204 Filter nach Filter vor Filter nach Filter Sollwert– Drehzahl– Sollwert– Strom– Strecke filter regler filter regler – – Interpolator Störmoment funk_gen_ueber.vsd Bild 6-3 Aufschaltpunkte beim Funktionsgenerator  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-204 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 205 4. Signalform einstellen z. B. Rechteck 5. Laden der Einstellungen in Zielgerät (Button “Download Parametrierung”) 6. Funktionsgenerator starten (Button “FktGen starten”) So wird der Funktionsgenerator gestoppt: Button “FktGen stoppen”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-205 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 206 Diagnose Diagnose über STARTER Parametrierung Im Inbetriebnahmetool STARTER wird die Parametriermaske “Funktionsgenerator” in der Funktionsleiste mit folgendem Symbol angewählt. Bild 6-5 STARTER-Symbol “Tracefunktion/Funktionsgenerator”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-206 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 207: Tracefunktion
Weitere Informationen zur Tracefunktion: siehe Kapitel 6.2 und Online-Hilfe. Parametrierung und Bedienung der Tracefunktion Die Parametrierung und Bedienung der Tracefunktion wird über das Parametrier- und Inbetriebnahmetool STARTER durchgeführt (siehe Kapitel 3.2). Bild 6-6 Grundbild ”Tracefunktion”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-207 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 208 S Einstellbarer Tracetakt: Ganzzahlige der Basisabtabtastzeit (siehe auch: Takte im System Kapitel 7.7) Parametrierung Im Inbetriebnahmetool STARTER wird die Parametriermaske “Tracefunktion” in der Funktionsleiste mit folgendem Symbol angewählt. Bild 6-7 STARTER-Symbol “Tracefunktion/Funktionsgenerator”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-208 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 209: Messfunktion (Servo)
Die Parametrierung und Bedienung der Messfunktion wird über das Parametrier- und Inbetriebnahmetool STARTER durchgeführt (siehe Kapitel 3.2). Bild 6-8 Grundbild “Messfunktion” Hinweis Weitere Informationen zum Parametrieren und Bedienen sind der Online-Hilfe zu entnehmen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-209 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 210 B. Stromregler Sollwertsprung 4. Laden der Einstellungen in Zielgerät (Button “Download Parametrierung”) 5. Funktionsgenerator starten (Button “Messfunktion starten”) So wird der Funktionsgenerator gestoppt: Button “Messfunktion stoppen”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-210 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 211 Diagnose Diagnose über STARTER Parametrierung Im Inbetriebnahmetool STARTER wird die Parametriermaske “Messfunktion” in der Funktionsleiste mit folgendem Symbol angewählt. Bild 6-9 STARTER-Symbol “Messfunktion”  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-211 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 212: Messbuchsen
Messbuchse 2 Messsignal Bezug (bei Standardeinstellung der Skalierung) 4.98 V 8 0 % des 2.49 V Messsignals Bild 6-10 Anordnung der Messbuchsen auf der Control Unit 320  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-212 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 213 0 V bis +4,98 V S Messzyklus abhängig vom Messsignal (z. B. Drehzahlistwert im Drehzahlreglertakt 125 µs) S Kurzschlussfest S Skalierung parametrierbar S Offset einstellbar S Begrenzung einstellbar  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-213 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 214 CO: Drehzahlsollwert vor Drehzahlsollwertfilter r0063 CO: Drehzahlistwert nach Glättung r0069[0...2] CO: Phasenströme Istwert r0075 CO: Feldbildender Stromsollwert r0076 CO: Feldbildender Stromistwert r0077 CO: Momentenbildender Stromsollwert r0078 CO: Momentenbildender Stromistwert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-214 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 215 2. Signal verschalten (z. B. mit STARTER). Den zur Messbuchse gehörenden Konnektoreingang (CI) mit dem gewünschten auszugebenden Konnektorausgang (CO) verschalten. CI: p0771[1] = CO: r0063 3. Signalverlauf parametrieren (Skalierung, Offset, Begrenzung).  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-215 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 216 S p0784[0...2] Messbuchsen Begrenzung ein/aus Beobachtungsparameter S r0772[0...2] Messbuchsen Auszugebendes Signal S r0774[0...2] Messbuchsen Ausgangsspannung S r0786[0...2] Messbuchsen Normierung pro Volt Funktionsplan-Übersicht (siehe Listenhandbuch) S 8134 Messbuchsen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-216 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 217: Meldungen - Störungen Und Warnungen
S Allgemeine Eigenschaften für Störungen und Warnungen – Können projektiert werden (z. B. Störung in Warnung ändern, Störreaktion). – Triggern auf ausgewählte Meldungen möglich. – Auslösen von Meldungen über ein externes Signal möglich.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-217 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 218 = “Gewünschte Signalquelle” p2104[0...n] = “Gewünschte Signalquelle” p2105[0...n] = “Gewünschte Signalquelle” Hinweis Erst nach der Quittierung aller anstehenden Störungen kann der Antrieb seinen Betrieb wieder aufnehmen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-218 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 219: Puffer Für Störungen Und Warnungen
In diesen Puffer werden die antriebs- und gerätespezifischen Meldungen eingetragen. Der Störpuffer wird beim Ausschalten der Control Unit 320 (CU320) nichtflüchtig gespeichert, d. h. die Historie des Störpuffers ist nach dem Einschalten noch vorhanden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-219 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 220 S Sind 8 Störungen im “aktuellen Störfall” eingetragen und es tritt eine neue Störung auf, so wird die Störung in den Parametern in Index 7 mit der neuen Störung überschrieben. S Bei jeder Veränderung des Störpuffers wird r0944 inkrementiert.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-220 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 221 Der Warnwert dient zur genaueren Diagnose der Warnung und die Bedeutung ist der Beschreibung der Warnung zu entnehmen. Löschen des Warnpuffers: S Der Warnpuffer wird wie folgt zurückgesetzt: p2111 = 0  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-221 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 222: Projektieren Von Meldungen (Störungen Und Warnungen)
Das TM31 hat BICO-Verschaltungen zu Antrieb 1 und 2 und F35207 soll zur Warnung umprojektiert werden. --> p2118[n] = 35207 und p2119[n] = 2 --> Dies muss bei TM31, Antrieb 1 und Antrieb 2 so eingestellt werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-222 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 223 CO: r2129 = 0 Keine ausgewählte Meldung ist aufgetreten. CO: r2129 > 0 Sammeltrigger. Mindestens 1 ausgewählte Meldung ist aufgetreten. Die einzelnen Binektorausgänge BO: r2129 sind zu untersuchen.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-223 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 224: Parameter Und Funktionspläne Für Störungen Und Warnungen
Störungen und Warnungen - Störpuffer S 8065 Störungen und Warnungen - Warnpuffer S 8070 Störungen und Warnungen - Stör-/Warntriggerwort r2129 S 8075 Störungen und Warnungen - Stör-/Warnkonfiguration  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 6-224 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 226: Parameter
Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch nur indirekt über eine DDS-Umschaltung aktiviert werden können. S EDS Encoder Data Set - Geberdatensatz S MDS Motor Data Set - Motordatensatz (in Vorbereitung)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-226 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 227 CDS: Command Data Set DDS: Drive Data Set Motor–Auswahl Geber–Auswahl 1 Geber–Auswahl 2 Geber–Auswahl 3 EDS: Encoder Data Set MDS: Motor Data Set Bild 7-2 Einteilung der Parameter  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-227 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 228 Die Parameter können wie folgt auf die Werkseinstellung zurückgesetzt werden: S Parameter zurücksetzen - Alle Parameter Drive-Objekt “Control Unit” p0009 = 30 Parameter-Reset p0976 = 1 Wird automatisch wieder auf 0 zurückgesetzt  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-228 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 229: Datensätze
Tabelle 7-1 Befehlsdatensatz: Auswahl und Anzeige Auswahl Anzeige Bit 0 angewählt wirksam p0810 r0836 r0050 Wird ein nicht vorhandener Befehlsdatensatz ausgewählt, so bleibt der aktuelle Datensatz wirksam.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-229 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 230 Parameterliste mit ”Datensatz DDS” gekennzeichnet und mit Index [0..n] versehen. Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das Umschalten zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen (Regelungsart, Mo- tor, Geber), indem man den entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-230 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 231 Bei Anwahl eines Antriebsdatensatzes werden auch die zugeordneten Geberda- tensätze ausgewählt. Hinweis Allen Antriebsdatensätzen eines Antriebsobjekts können nur die gleichen Geberdatensätze zugeordnet werden. Eine Umschaltung zwischen verschiedenen Geberdatensätzen ist nicht möglich.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-231 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 232 Kopieren ist abgeschlossen, wenn p0809[2] = 0 ist. Hinweis Im STARTER können die Befehlsdatensätze kopiert werden (Antrieb -> Konfiguration -> Register “Befehlsdatensätze”. In den betroffenen STARTER-Masken kann der angezeigte Befehlsdatensatz ausgewählt werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-232 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 233 BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 0 S p0811 BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 1 S p0812 BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 2 S p0813 BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 3 S p0819[0...2] Antriebsdatensatz DDS kopieren  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-233 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 234: Antriebsobjekte (Drive Objects)
S Control Unit, Ein-/Ausgänge Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines Antriebsobjektes ausgewertet. Außer den bidirektionalen Digitalein-/ausgängen werden hier auch schnelle Eingänge für Messtaster verarbeitet.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-234 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 235 über den Konfigurationsmodus des Antriebssy- stems erfolgen. Auf die Parameter eines Antriebsobjektes kann nur zugegriffen werden, nachdem das Antriebsobjekt konfiguriert und aus dem Konfigurationsmodus in den Parame- triermodus gewechselt wurde.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-235 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 236 Erstinbetriebnahme zur internen Indentifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen. Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch) Einstellparameter S p0101 Antriebsobjekte Nummern S p0107 Antriebsobjekte Typ S p0108 Antriebsobjekte Konfiguration Beobachtungsparameter S r0102 Antriebsobjekte Anzahl  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-236 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 237: Bico-Technik: Verschalten Von Signalen
Konnektoren, CI: Konnektoreingang, CO: Konnektorausgang Ein Konnektor ist ein analoges Signal. Konnektoren werden unterteilt in Konnekto- reingänge (Signalsenke) und Konnektorausgänge (Signalquelle). Die Verschaltungsmöglichkeiten der Konnektoren sind aus Performance-Gründen nur eingeschränkt möglich.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-237 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 238 Signalsenke pxxxx.y r0722.0 722.0 CO (ohne Index) pxxxx.y r0036 CO (mit Index) Index [0] r0037 r0037 pxxxx.y r0037 37[2] r0037 bico_1.vsd Bild 7-5 Signale mit BICO-Technik verschalten  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-238 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 239 0001 0000 hex ––> Feste ”1” 0000 0000 hex ––> Feste ”0” 0000 0000 0000 0000 bin 0000 00 bin 00 0000 0000 bin Bild 7-6 Interne Codierung der Binektor-/Konnektorausgangsparameter  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-239 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 240 AUS3 & p0849.C 2. AUS3 722.2 Antrieb 2 p0848.C 1. AUS3 722.2 AUS3 & p0849.C 2. AUS3 722.2 bico_4.vsd Bild 7-8 AUS3 verschalten zu mehreren Antrieben (Beispiel)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-240 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 241 S p2901[0...n] CO: Festwert_%_2 S p2930[0...n] CO: Festwert_M_1 Beispiel: Diese Parameter können zum Verschalten des Skalierungsfaktors für den Haupt- sollwert oder zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-241 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 242 1/min p2000 Aussteuergrad r0074 Bezugsaussteuergrad Stromsollwert r0077 p2002 momentenbildend Stromistwert r0078 p2002 momentenbildend Flusssollwert r0083 Bezugsfluss Flussistwert r0084 Bezugsfluss Drehzahlregler r1480 p2003 PI-Drehmomentausgang Drehzahlregler r1482 p2003 I-Drehmomentausgang  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-242 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 243 100 % = p2000/60 Bezugsaussteuergrad 100 % = maximale Ausgangsspannung ohne Übersteuerung Bezugsfluss 100 % = Motorbemessungsfluss Bezugstemperatur 100 % = 100°C Bezug elektrischer Winkel 100 % = 90°  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-243 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 244 100 % = p2002 p2002 = p0207 Bezugsleistung 100 % = r2004 r2004 = p0206 Bezugstemperatur 100 % = 100°C Bezug elektrischer Winkel 100 % = 90°  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-244 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 245: Funktionsmodule
Störungen und Warnungen. Diese Parameter und Meldungen sind nur dann sichtbar, wenn das Funktionsmodul aktiviert ist. Ein aktiviertes Funktionsmodul kostet meist auch zusätzliche Rechenzeit. Dies ist bei der Projektierung zu beachten.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-245 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 246: Hinweise Zur Drive-Cliq-Topologie
S über den STARTER durch Erstellen der Konfiguration und Laden in das Antriebsgerät S über die Schnellinbetriebnahme (automatische Konfiguration) Lesen der Isttopologie und Schreiben der Solltopologie auf die CompactFlash Card  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-246 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 247 S p9906/9908 = 3 Komponentenklasse (z. B. Sensor Module oder Motor Module) Bild 7-9 Topologieansicht im STARTER Achtung Die Control Unit und das Option Board werden nicht überwacht. Ein Tausch der Komponente wird automatisch akzeptiert und nicht angezeigt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-247 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 248: Zulässige Kombinationen Line Module Und Motor Module
– 400 V; p 250 kW; > 2 x Vektor-Control; > 4 x Vektor-U/f: 400 µs µs – 400 V; > 250 kW: 400 µs – 690 V: 400  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-248 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 249: Beispiele Komponententausch
Bestellnummer aufweisen, werden automatisch in die Solltopologie übernommen und nichtflüchtig gespeichert. Hinweis Der Tausch der Komponente muss vor POWER ON vorgenommen werden, um die Änderungen in der Solltopologie automatisch nichtflüchtig zu speichern.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-249 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 250 Die Seriennummer wird in die Arbeitsspeicher Solltopologie übernommen der Control Unit und muss noch mit p0971 oder p0977 in den nichtflüchtigen Speicher übernommen werden. Komponententausch ist abgeschlossen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-250 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 251 Neukonfiguration des nichtflüchtigen Speicher getauschten Antriebes übernommen werden. mit Auswahl der aktuellen Komponente. Laden des Projektes in die Control Unit (Zielgerät) Komponententausch ist abgeschlossen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-251 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 252: System-Abtastzeiten
Vielfaches der Basisabtast- zeit (p0111) sein. Hinweis Bei taktsynchronem PROFIBUS muss der PROFIBUS DP-Takt ein ganzzahliges Vielfaches aller drei Basisabtastzeiten (p0110[0..2]) sein.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-252 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 253: Ablauf Während Der Inbetriebnahme
Eine Ausnahme ist die Voreinstellung der Basisabtastzeit (p0110[2]) in der Betriebsart Vektor. Wenn die Anzahl der Antriebe größer zwei Vektor-Regelung oder vier Vektor-U/f ist, wird p110[2] auf 400 µs eingestellt.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-253 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 254: Integration
Abtastzeiten für interne Regelkreise S p0118 Stromregler Rechentotzeit S p1800 Pulsfrequenz S p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit S p4099 Ein-/Ausgänge Abtastzeit S r9780 Safety Integrated Überwachungstakt (Control Unit)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-254 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 255: Ein-/Ausgänge
2) Davon sind 6 “Schnelle Eingänge” Hinweis Ausführliche Informationen zu den Hardware-Eigenschaften der Ein-/Ausgänge ist enthalten in: Literatur: /GH1/ Gerätehandbuch SINAMICS S120 Control Units Ausführliche Informationen zu den strukturellen Zusammenhängen aller Ein-/Ausgänge einer Komponente sowie deren Parameter ist enthalten in den aufgeführten Funktionsplänen in: Literatur:...
Seite 256: Digitalein-/Ausgänge
Die Digitaleingänge funktionieren nur bei verdrahteter Bezugsmasse. – Brücke geschlossen potenzialgebunden Das Bezugspotenzial der Digitaleingänge ist die Masse der Control Unit. S Abtastzeit für Digitaleingänge/-ausgänge auf CU320 einstellbar (p0799)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-256 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 257 Elektronikstromversorgung angeschlossen sein. Funktionsplan-Übersicht (siehe Listenhandbuch) S 9102 Digitalausgänge potenzialgetrennt (DO 0 bis DO 3) S 9556 Digitalausgänge mit Relais-Umschaltkontakten, potenzialge- trennt (DO 0 und DO 1)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-257 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 258 S 2133 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 14 und DI/DO 15) S 9560 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 8 und DI/DO 9) S 9562 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 10 und DI/DO 11)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-258 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 259: Analogeingänge
S Signal invertierbar über Binektoreingang S Betragsbildung einstellbar S Rauschunterdrückung (p4068) S Freigabe der Eingänge über Binektoreingang S Ausgangssignal steht über Konnektorausgang zur Verfügung S Skalierung S Glättung  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-259 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 260: Analogausgänge
Analogausgänge: Signalverarbeitung am Beispiel AO 0 der TB30/TM31 Eigenschaften S Betragsbildung einstellbar S Invertierung über Binektoreingang S Glättung einstellbar S Übertragungskennlinie einstellbar S Ausgangssignal über Beobachtungsparameter anzeigbar  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-260 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 261 Die Parameter p4077 bis p4080 der Skalierung begrenzen nicht die Spannungswerte. Funktionsplan-Übersicht (siehe Listenhandbuch) S 9106 Analogausgänge (AO 0 und AO 1) S 9572 Analogausgänge (AO 0 und AO 1)  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-261 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 262: Überwachungs- Und Schutzfunktionen
Summe der Phasenströme bei intakter Isolierung. Netz-Phasenausfall- F30011 ”Netzphasenausfall im erkennung Hauptstromkreis” –> AUS2 Die Überwachungsschwellen sind fest im Umrichter hinterlegt und können nicht verändert werden.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-262 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 263: Thermische Überwachungen Und Überlastreaktionen
Bei Auftreten einer Überlast hinsichtlich einer dieser drei Überwachungen erfolgt zuerst eine Warnung. Die Warnschwellen p0294 (I t–Überwachung) bzw. p0292 (Kühlkörpertemperatur– bzw. Chip–Temperaturüberwachung) sind relativ zu den Abschaltwerten parametrierbar.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-263 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 264 Warnung zu erhalten, und gegebenenfalls von außen in den Antriebsprozess einzugreifen (z. B. Lastreduktion, Absenken der Umgebungstemperatur). Funktionsplan zu Thermischen Überwachungen und Überlasreaktionen S 8014 Thermische Überwachung Leistungsteil  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-264 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 265: Blockierschutz
0.000...65.000 s Einschaltverzögerung Bild 7-15 Blockierschutz Funktionsplan zum Blockierschutz S 8012 Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt Parameter zum Blockierschutz S p2175 Drehzahlschwelle Motor blockiert S p2177 Verzögerungszeit Motor blockiert  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-265 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 266: Kippschutz
Temperaturmodell ermittelt. S Durch den Anschluss von Temperatursensoren wird die Temperatur am Motor direkt ermittelt. Beim Wiedereinschalten bzw. nach Netzausfall stehen somit genaue Anfangstemperaturen sofort zur Verfügung.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-266 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 267 Asynchronmotor angeschlossen ist, fährt der Antrieb mit den errechneten Daten des thermischen Motormodells weiter. Wird erkannt, dass der in p0600 eingestellte Motortemperatursensor nicht angeschlossen ist, wird die Warnung A07820 ”Temperatursensor nicht angeschlossen” ausgelöst.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-267 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 268 Motortemperatursensor für Überwachung S p0604 Motorübertemperatur Störschwelle S p0605 Motorübertemperatur Warnschwelle S p0606 Motorübertemperatur Zeitstufe S p0607 Temperatursensorfehler Zeitstufe S p0610 Motorübertemperatur Reaktion bei Überschreitung S p4100 Temperaturauswertung Sensortyp  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-268 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 269: Hochrüsten Der Firmware
1. Sichern des Projektes über “Speichern unter” -> neuer Projektname, altes Projekt schließen 2. Rechten Mausklick auf das Antriebsgerät -> Zielgerät -> Geräteversion -> z. B. Version “SINAMICS S120 V2.2x” auswählen und “Version ändern” anklicken. 3. Control Unit spannungsfrei schalten,...
Seite 270 – r0128 Firmwareversion Leistungsteil – r0148 Firmwareversion Sensor Module – r0158 Firmwareversion Terminal Module Hinweis Bei Fehlschlag der Hochrüstung wird Störung F1005 mit entsprechendem Störwert in p0949 ausgegeben.  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-270 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 271: Lizenzierung
7.11 Lizenzierung Beschreibung Die Nutzung der Antriebssystems SINAMICS S120 und der aktivierten Optionen erfordert, dass die dafür erworbenen Lizenzen der Hardware zugeordnet werden. Im Rahmen der Zuordnung bekommt man einen License Key, der die jeweilige Option mit der Hardware elektronisch verknüpft.
Seite 272 Vorgehensweise beim Eingeben eines License Key (siehe Beispiel): 1. p9920[0] = 69 1. Zeichen 2. p9920[8] = 65 9. Zeichen 3. p9920[9] = 0 Kein Zeichen 4. p9920[19] = 0 Kein Zeichen  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-272 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 273 In der nachfolgenden Tabelle können die Zeichen des Licence-Keys und die zuge- hörige Dezimalzahlen eingetragen werden. Tabelle 7-14 Licence Key-Tabelle Zeichen Dezimal ASCII-Code Tabelle 7-15 Auszug ASCII-Code Zeichen Dezimal Zeichen Dezimal  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-273 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 274 Grundlagen des Antriebssystems Lizenzierung Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch) S p9920 Lizenzierung License Key eingeben S p9921 Lizenzierung License Key aktivieren S p9950 S p9976[0...2] Restrechenzeit  Siemens AG 2004 All Rights Reserved 7-274 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 275: Abkürzungsverzeichnis
Command Data Set Konnektoreingang Connector Input Computerunterstützte numerische Computer Numerical Control Steuerung Konnektorausgang Connector Output CO/BO Konnektor-/Binektorausgang Connector Output/Binector Output Mittelkontakt eines Wechselkontaktes Common contact of a change-over relay  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Abkürzung-275 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 276 Störung Fault Häufig gestellte Fragen Frequently Asked Questions Function Control Chart Function Control Chart Flussstromregelung Flux Current Control FEPROM Schreib- und Lesespeicher nichtflüchtig Flash-EPROM Funktionsgenerator Function Generator  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Abkürzung-276 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 277 Kinetische Pufferung Kinetic buffering Proportionalverstärkung Proportional gain Spezieller Temperatursensor Special temperature sensor Induktivität Inductance Leuchtdiode Light Emitting Diode Niederwertigstes Bit Least Significant Bit Masse Reference potential, zero potential  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Abkürzung-277 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 278 Baustein zur Synchronisierung Phase Locked Loop PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS user organisation PRBS Weißes Rauschen Pseudo Random Binary Signal PROFIBUS Serieller Datenbus Process Field Bus Stromversorgung Power Supply  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Abkürzung-278 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 279 PROFIBUS Steuerwort PROFIBUS controlword Terminal Board Terminal Board Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation Terminal Module Terminal Module Drehstromversorgungsnetz geerdet Grounded three-phase supply network Nachstellzeit Integral time  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Abkürzung-279 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 280 Voltage Sensing Module Variables Drehmoment Variable Torque Werkzeugmaschine Machine tool Erweiterbare Auszeichnungssprache Extensible Markup Language (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis DC link PROFIBUS Zustandswort PROFIBUS statusword  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Abkürzung-280 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 281: Literaturverzeichnis
Verwandte Kataloge /ST70/ SIMATIC Komponenten für Totally Integrated Automation, Katalog ST70 Bestellunterlage Bestellnummer: E86060-K4670-A111-A9 Ausgabe: 10.2004 /PM10/ SIMOTION Motion Control System, Katalog PM10 Bestellunterlage Bestellnummer: E86060-K4910-A101-A4 Ausgabe: 04.2003  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Literatur-281 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 282 Auf Anfrage Ausgabe 12.2004 /GH1/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Bestellnummer: 6SL3097-2AH00-0AP1 Ausgabe 12.2004 /GH2/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize Bestellnummer: 6SL3097-2AC00-0AP1 Ausgabe 12.2004  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Literatur-282 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 283 Drive ES Basic V5.1 Funktionsbeschreibung Engineering System für die Antriebe aus dem Produktspektrum von SIEMENS A&D Bestellnummer: 6SW1700-0JA00-0AA0 Ausgabe 08.2001 SIMOTION Engineering System Handhabung Bestellnummer: 6AU1900-1AB31-0AA0 Ausgabe 01.2004  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Literatur-283 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 284: Dokumentation Für Profibus
PROFIBUS-DP, Schnelleinstieg PROFIBUS Nutzerorganisation e. V.; Manfred Popp Bestellnummer: 4.071 /P3/ Dezentralisieren mit PROFIBUS-DP Aufbau, Projektierung und Einsatz des PROFIBUS-DP mit SIMATIC S7 SIEMENS; Publics MCD Verlag; Josef Weigmann, Gerhard Kilian Bestellnummer: A19100-L531-B714 ISBN 3-89578-074-X /P4/ Handbuch für PROFIBUS-Netze, SIEMENS Bestellnummer: 6GK1970-5CA20-0AA0 ...
Seite 285 E86060-K6710-A101-B4 Ausgabe: 2005 /PDP/ PROFIBUS Aufbaurichtlinie Installation Guideline for PROFIBUS-FMS/DP Installation and wiring recommendation for RS 485 Transmision Bestellnummer: 2.111 (deutsch) Version 1.0 2.112 (englisch) Version 1.0  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Literatur-285 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 286 Richtlinie 98/37/EG des europäischen Parlaments und des Rates Maschinenrichtlinie Bundesanzeiger-Verlags GmbH Ausgabe 22.06.1998 /SIAH/ Safety Integrated Applikationshandbuch Bestellnummer: 6ZB5000-0AA01-0BA0 4. Auflage /SICD/ Safety Integrated CD-ROM Bestellnummer: E20001-D10-M103-X-7400 Ausgabe 09.2004  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Literatur-286 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 287 Eigenschaften, 7-256 Signalverarbeitung, 7-256 wenn sie nicht funktionieren, 7-256 Drive Object, 7-235 Certificate of License, 7-271 DRIVE–CLiQ, 7-246 Control Unit LEDs nach Hochlauf, 6-192 LEDs während Hochlauf, 6-191  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Index-287 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 288 Kommunikation, über PROFIBUS, 4-76 Komponententausch, 7-249 Parameter, 7-226 Konnektor, 7-237 Arten, 7-226 Kreuzweiser Datenvergleich, 5-151 Unterteilung, 7-226 Parametrieren, mit STARTER, 3-44 Passwort für Safety Integrated, 5-153 LED–Übersicht der Module, 6-190  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Index-288 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 289 Standard, 4-88 Test der Abschaltpfade, 5-150 Tools, STARTER, 3-44 Trace, 6-207 Quittierung, 6-218 Trace–Funktion, Signalaufzeichnung, 6-202 Typenschild elektronisch, 7-246 Recorder, 6-207 Reihenfolge der Objekte im Telegramm, 4-78  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Index-289 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 290 Warnpuffer, 6-221 Überwachungstakt, 5-151 Warnungen, 6-217 Unterlizenzierung, 7-271 konfigurieren, 6-222 Warnpuffer, 6-221 Warnwert, 6-221 Verschalten über BICO–Technik, 7-238 Verzeichnis Abkürzungen, Abkürzung-275 Zwangsdynamisierung, 5-150 Literatur, Literatur-281 Zweikanalige Bremsenansteuerung, 5-160  Siemens AG 2004 All Rights Reserved Index-290 SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04...
Seite 291 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC BMS für Druckschrift: Postfach 3180 SINAMICS S120 D–91050 Erlangen Tel.: +49 (0) 180 / 5050 – 222 (Hotline) Fax: +49 (0) 9131 / 98 – 2176 (Dokumentation) Hersteller–/Service–Dokumentation email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de Inbetriebnahmehandbuch Absender Bestell–Nr.: 6SL3 097–2AF00–0AP2...
Seite 293 Dokumentationsübersicht SINAMICS (12.2004) Allgemeine Dokumentation / Kataloge SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS G110 G130 S120 S120 S150 G150 D21.1 D21.2 D11.1 D21.3 Vector Control Servo Control Umrichter-Einbaugeräte Umrichter-Einbaugeräte Umrichter-Schrankgeräte Antriebssystem Antriebssystem 0,12 kW bis 3 kW Umrichter-Schrankgeräte 75 kW bis 1200 kW (inklusive Motoren) (inklusive Motoren) Hersteller-/Service-Dokumentation...
Seite 294 Siemens AG Automatisierungs- und Antriebstechnik Motion Control Systems © Siemens AG 2004 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Änderungen vorbehalten Bundesrepublik Deutschland Bestell-Nr.: 6SL3097-2AF00-0AP2 Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland www.ad.siemens.de...

Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Systemübersicht

2 Inbetriebnahmevorbereitungen

3 Inbetriebnahme

Beschreibung der Steuerworte und Sollwerte

Quicklinks

Kapitel

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120

Inhaltsverzeichnis