Benennungsschema Der Achsen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Projektierung Nutatorwinkel φ
Der Winkel der schrägen Achse kann über ein Maschinendatum projektiert werden:
$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1: für die erste Orientierungstransformation
$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_2: für die zweite Orientierungstransformation
Der Winkel muss im Bereich von 0 Grad bis +89 Grad liegen.
Werkzeugorientierung
Die Werkzeugorientierung in Nullstellung kann wie folgt angegeben werden:
• parallel der 1. rotatorischen Achse oder
• senkrecht dazu und in der Ebene der angegebenen Achsfolge
Kinematiktypen
Die Achsfolgen der rotatorischen Achsen und die Orientierungsrichtung des Werkzeugs in
Nullstellung für die vorhandenen Kinematiktypen werden mit Hilfe des folgenden
Maschinendatums eingestellt:
$MC_TRAFO_TYPE_1 ... $MC_TRAFO_TYPE_10

Benennungsschema der Achsen

Es gilt, wie bei den anderen 5-Achs-Transformationen folgendes:
die rotatorische Achse ...
...A ist parallel zu X: A' liegt unter dem Winkel φ zur X-Achse
...B ist parallel zu Y: B' liegt unter dem Winkel φ zur Y-Achse
...C ist parallel zu Z: C' liegt unter dem Winkel φ zur Z-Achse
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
F2: Mehrachstransformationen
1.5 Kardanischer Fräskopf
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