Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 13

6.2.10.4 Teileprogrammstart, NC-Start ................................................................................................. 384
6.2.10.5 Alarmverhalten ........................................................................................................................ 384
6.2.10.6 Satzsuchlauf, REPOS ............................................................................................................. 385
6.3 Antriebsautarkes ESR ............................................................................................................. 386
6.3.1 Grundlagen .............................................................................................................................. 386
6.3.2 Stillsetzen im Antrieb projektieren ........................................................................................... 387
6.3.3 Rückziehen im Antrieb projektieren ......................................................................................... 388
6.3.4 Generatorbetrieb im Antrieb projektieren ................................................................................ 390
6.3.5 ESR über Systemvariable freigeben ....................................................................................... 391
6.3.6 ESR über Systemvariable auslösen ........................................................................................ 391
6.3.7 Rückmeldung des ESR-Status ................................................................................................ 392
6.3.8 ESR-Reaktionen quittieren ...................................................................................................... 393
6.3.9 ESR im Teileprogramm projektieren ....................................................................................... 394
6.3.10 ESR über PLC-Anwenderprogramm projektieren ................................................................... 398
6.3.11 ESR und Safety Integrated (840D sl) ...................................................................................... 398
6.3.12 ESR und Safety Integrated (828D) .......................................................................................... 400
6.4 Randbedingungen ................................................................................................................... 401
6.5 Beispiele .................................................................................................................................. 402
6.5.1 NC-geführte Reaktionen .......................................................................................................... 402
6.5.2 Rückziehen während Gewindeschneiden ............................................................................... 403
6.5.3 Schnellabheben über ASUP und schnellen Eingang .............................................................. 403
6.5.4 Schnellabheben absolut und inkrementell ............................................................................... 404
6.5.5 Schnellabheben im linearen Zusammenhang der Achsen ...................................................... 404
6.6 Datenlisten............................................................................................................................... 406
6.6.1 Maschinendaten ...................................................................................................................... 406
6.6.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ......................................................................................... 406
6.6.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................ 406
6.6.2 Systemvariablen ...................................................................................................................... 406
6.6.3 Signale ..................................................................................................................................... 406
6.6.3.1 Signale an Kanal ..................................................................................................................... 406
6.6.3.2 Signale an Achse/Spindel ........................................................................................................ 407
6.6.3.3 Signale von Achse/Spindel ...................................................................................................... 407
7 S9: Sollwertumschaltung ........................................................................................................................409
7.1 Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 409
7.2 Inbetriebnahme........................................................................................................................ 410
7.3 Nahtstellensignale ................................................................................................................... 413
7.4 Alarme ..................................................................................................................................... 415
7.5 Lageregelkreis ......................................................................................................................... 416
7.6 Referenzpunkte ....................................................................................................................... 417
7.7 Randbedingungen ................................................................................................................... 418
7.8 Datenlisten............................................................................................................................... 419
7.8.1 Maschinendaten ...................................................................................................................... 419
7.8.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................ 419
8 T3: Tangentialsteuerung .........................................................................................................................421
8.1 Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 421
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Inhaltsverzeichnis
13