Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 751

DB21, ...
DBX37.4-5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
Korrespondierend mit ....
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
CLC-Bewegung ist im Stillstand
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen aufgrund der Abstandsregelung ist im
Stillstand. Folgende Bedingungen führen zum Setzen des Signals:
Die Stillstandsbedingungen vorgegeben durch folgende Maschinendaten sind erfüllt:
MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL (Positionstoleranz für die
Zustandsmeldung "Stillstand Abstandsregelung")
MD62521 $MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME (Wartezeit für die Zustandsmeldung
"Stillstand Abstandsregelung")
Programmierung von CLC_GAIN=0.0
PLC-Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX1.4 (Stop CLC-Bewegung)
Hinweis:
Das Signal "CLC-Bewegung ist im Stillstand" ist nur dann gesetzt, wenn Bit 4 und Bit 5
gleichzeitig gesetzt sind. Ist nur eines von beiden Bits gesetzt → siehe unten.
Die Abstandsregelung führt aktuell zu Verfahrbewegungen in den abstandsgeregelten
Achsen.
Solange die Achsen aufgrund der Abstandsregelung verfahren, können die achsialen
Nahtstellensignale nicht gesetzt werden:
DB31, ... DBX60.6/7 (Position erreicht Genauhalt grob/fein)
DB3x DBX30.6/7 "Position erreicht, Genauhalt grob/fein"
Z3: NC/PLC-Nahtstellensignale
21.7 Abstandsregelung (TE1)
751