Zugriff Auf Tabellenpositionen Und Tabellensegmente; Lesen Von Tabellenpositionen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.2 Kurventabellen
N130 AX1=180 AX2=0
N200 CTABEND
Beispiel 2
Beispiel einer Kurventabelle mit aktiver Werkzeugradiuskorrektur:
Vor der Definition einer Kurventabelle mit CTABDEF() darf die Werkzeugradiuskorrektur nicht
aktiv sein, sonst wird der Alarm 10942 ausgegeben. Das heißt, die Werkzeugradiuskorrektur
muss innerhalb der Definition der Kurventabelle aktiviert werden. Ebenso muss diese vor
dem Ende der Kurventabellendefinition mit CTABEND wieder deaktiviert werden.
N10 CTABDEF(Y, X, 1, 0)
N20 X0 Y0
N30 G41 X10 Y0
N40 X20 Y20
N50 X40 Y0
N60 X60 Y20
N70 X80 Y0
N80 G40 X90 Y0
N90 CTABEND
Im Satz N30 wird die Werkzeugradiuskorrektur aktiviert, dadurch wird in diesem Satz die
Anfahrbewegung der Radiuskorrektur durchgeführt. Ebenso erfolgt im Satz N80 bei der
Deaktivierung der Radiuskorrektur die Abfahrbewegung.
Hinweis
Zwischen CTABDEF und CTABEND müssen Wertepaare für genau die Achsbezeichner
angegeben werden, die in CTABDEF als Leitachsbezeichner und Folgeachsbezeichner
angegeben wurden. Im Fehlerfall können Alarme oder unerwünschte Konturen erzeugt
werden.
5.2.6

Zugriff auf Tabellenpositionen und Tabellensegmente

Lesen von Tabellenpositionen

Mit den Programmbefehlen CTAB und CTABINV kann vom Teileprogramm und von
Synchronaktionen aus direkt der Folgewert zu einem Leitwert (CTAB) oder die Umkehrung
der Kurventabelle, das heißt der Leitwert zu einem Folgewert gelesen werden. Mit Hilfe des
Steigungswertes kann der Anwender die Geschwindigkeit der Folge- oder der Leitachse an
der gewünschten Tabellenposition berechnen.
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; 4. Kurvensegment: Leitwert: 150...180, Folgewert:
6...0
; Ende der Definition, die Kurventabelle wird in
ihrer
; internen Darstellung erzeugt. Der Vorlauf
reorganisiert
; auf den Zustand zu Beginn von N100
; Beginn der Definition für die nicht-
; periodische Kurventabelle Nummer 1
; WZR-Korrektur ein
; WZR-Korrektur aus
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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