Daten Orientierbarer Werkzeugträger Parametrieren; Anwendung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

1.7.4 Daten orientierbarer Werkzeugträger parametrieren

Anwendung

Maschinentypen, bei denen der Tisch oder das Werkzeug drehbar sind, können alternativ als
echte 5-Achs-Maschinen oder als konventionelle Maschinen mit orientierbarem
Werkzeugträger betrieben werden. In beiden Fällen wird die Kinematik der Maschine durch
gleiche Daten bestimmt, die bisher aufgrund der unterschiedlichen Parameter, bei
orientierbaren Werkzeugträger über Systemvariable und bei Transformationen mittels
Maschinendaten doppelt eingegeben werden mussten. Mit den neuen Trafotyp 72 kann
festgelegt werden, dass diese beiden Maschinentypen auf identische Daten zugreifen.
Trafotyp 72
Mit den folgenden Maschinendaten wird für den Trafotyp 72 eine generische 5-Achs-
Transformation festgelegt, deren Kinematikdaten aus denen eines orientierbaren
Werkzeugträgers gelesen werden:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal) bzw.
MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2 (Definition der Transformation 2 im Kanal)
Aus dessen Nummer werden die Daten über die Maschinendaten MD24582
$MC_TRAFO5_TCARR_NO_1 (TCARR-Nummer für die 1. 5-Achs-Trafo) für die erste bzw.
MD24682 $MC_TRAFO5_TCARR_NO_2 (TCARR-Nummer für die 2. 5-Achs-Trafo) für die
zweite Orientierungstransformation bereitgestellt. Der entsprechende Trafotyp ergibt sich
dann aus den Inhalt vom Kinematiktyp mit dem Parameter $TC_CARR23, siehe
nachfolgende Tabelle.
Tabelle 1-3
Maschinentyp
schwenk-/
drehbar:
Kinematiktyp:
Trafotyp:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Maschinentypen für die generische 5-Achs-Transformation
1 2
Werkzeug Werkstück
T P
24 40
F2: Mehrachstransformationen
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
3
Werkzeug/Werkstück
M
56
4
Typ 3 oder
orientierbarer
Werkzeugträger
T, P, M
72 aus Inhalt
$TC_CARR23
65