Beispiel:
Programmierung
CPDEL=(X2) CPLA[X2]=(X1)
Randbedingungen
•
CPLDEL ist nur in Sätzen ohne CPDEF/CPON/CPOF/CPDEL erlaubt.
(Diese Einschränkung gilt nur für den Fall, dass sich die Schlüsselwörter auf das gleiche
Koppelmodul beziehen.)
•
Wird eine aktive Leitachse gelöscht, so wird die Kopplung zu dieser Leitachse implizit
deaktiviert.
•
Mit dem Löschen der letzten Leitachse wird das gesamte Koppelmodul gelöscht.
5.5.4
Kopplung ein-/ausschalten
5.5.4.1
Koppelmodul einschalten (CPON)
Mit dem Schaltbefehl CPON wird ein definiertes Koppelmodul aktiviert.
Zusammen mit dem Einschaltbefehl können Kopplungseigenschaften wie z. B. Koppelbezug
und Koppelgesetz über eigene Schlüsselwörter programmiert werden (siehe Kapitel
"Kopplungseigenschaften programmieren").
Ohne Programmierung wird ein Mitschleppverband bzw. Synchronspindelpaar auf Basis
einer Sollwertkopplung (Standardeinstellung für CPSETVAL) mit dem Koppelgesetz 1:1
(Standardeinstellung für CPLNUM/CPLDEN) wirksam.
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Folgeachse/
-spindel:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Kommentar
; Löschen der Leitachse X1 der Kopplung zur
Folgeachse X2.
CPON= (<Folgeachse/-spindel>)
Coupling On
Aktiviert die Kopplung der Folgeachse zu allen definierten Leitachsen.
Typ:
AXIS
Wertebereich:
Alle im Kanal definierten Achs- und
Spindelbezeichner
M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
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