Schnittstelle Zum Achstausch - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Reaktion auf Stopp
Alle Leitwert-gekoppelten Folgeachsen reagieren auf Kanal-Stopp und BAG-Stopp.
Auf Stopp wegen Programmende (M30, M02) reagieren Leitwert-gekoppelte Folgeachsen, die
nicht durch statische Synchronaktion (IDS=...) eingeschaltet worden sind. In diesem
Zusammenhang sind folgende Maschinendaten zu beachten:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung nach
Reset/TP-Ende)
MD20112 $MC_START_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung bei NC-
START)
Leitachse und Folgeachse müssen immer im selben Kanal interpolieren. Eine Folgeachse,
die sich im anderen Kanal befindet, kann nicht gekoppelt werden (Achstausch).
Mit START und mit Wechsel der Betriebsart wird eine gestoppte Folgeachse der
Leitwertkopplung wieder freigegeben.
Mit RESET wird eine gestoppte Folgeachse der Leitwertkopplung ebenfalls wieder
freigegeben. Wenn diese Freigabe unerwünscht oder gefährlich ist (z. B. weil die Folgeachse
an einen externen Leitwert gekoppelt ist, der nicht von der NC kontrolliert wird), dann soll
MD20110 so programmiert werden, dass Leitwertkopplungen bei RESET ausgeschaltet
werden (=2001H, d. h. Bit 13 auf 1 setzen).
Axiale Funktionen
Bei Istwertkopplung entsteht ein Positionsversatz zwischen der Leit- und Folgeachse.
Ursache hierfür ist die IPO-Takt-bedingte Totzeit im Lageregler, die zwischen dem Istwert der
Leitachse und der Folgeachse liegt.
Standardmäßig wird der Positionsversatz und der Schleppabstand durch eine lineare
Extrapolation des Leitwerts um diese Totzeit kompensiert, d. h. die Totzeitkompensation bei
Leitwertkopplung ist aktiv. Zum Ausschalten der Totzeitkompensation wird folgende MD-
Einstellung gesetzt:
MD37160 $MA_LEAD_FUNCTION_MASK Bit 0 = 0

Schnittstelle zum Achstausch

Eine Leitwert-gekoppelte Folgeachse erhält ihre Sollwerte aus Kurventabellen. Eine
überlagerte Programmierung dieser Achse im Teileprogramm ist nicht möglich. Damit wird
die Leitwert-gekoppelte Folgeachse genauso wie beim Achstausch aus dem Kanal
abgemeldet. Das erfolgt automatisch, wenn die Kopplung im Teileprogramm eingeschaltet
wird.
Wenn die Kopplung mit Synchronaktion eingeschaltet werden soll, muss sie zuvor mit
RELEASE dafür vorbereitet werden.
Nachdem eine Leitwertkopplung ausgeschaltet worden ist, kann die ehemalige Folgeachse
wieder im Teileprogramm programmiert werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
M3: Achskopplungen
5.3 Leitwertkopplung
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